系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性-資料下載頁
2025-05-14 22:05本頁面
【正文】 bBaaaaaAnnnnn 線性定常系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解 能控性分解 若系統(tǒng) 不是完全能控的，即 則存在非奇異矩陣 ，選擇 可以使得新的狀態(tài)方程 具有如下的特點(diǎn)： CXyBuAXX????nnQra n k k ?? 1)(TXX ?TXCyuBXAX???? 線性定常系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解 能控性分解 ? ????????????????????????????????????21211212212112100XXCCyuBXXAAAXX??1n1nn?11 nn ?1n 1nn? 線性定常系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解 能控性分解 uBXXAAAXX????????????????????????????0012122121121??222212121111XAXuBXAXAX??????可控子系統(tǒng)： 不可控子系統(tǒng)： 線性定常系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解 能控性分解 變化矩陣 的選擇方法： （ 1）在 中選擇 個(gè)線性無關(guān)的列向量作為 的前 列。 （ 2） 的后 列可以任意選擇，只要保證 是非奇異的即可。 TkQ 1n1nTT T1nn? 線性定常系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解 能觀測(cè)性分解 若系統(tǒng) 不是完全能觀測(cè)的，即 則存在非奇異矩陣 ，選擇 可以使得新的狀態(tài)方程 具有如下的特點(diǎn)： CXyBuAXX????nnQr a n k g ?? 2T )(TXX ?TXCyuBXAX???? 線性定常系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解 能觀測(cè)性分解 ? ? ???????????????????????????????????21121212221112100XXCyuBBXXAAAXX??2n 2nn?2n2nn? 線性定常系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解 能觀測(cè)性分解 ? ? ???????????????????????????????????21121212221112100XXCyuBBXXAAAXX??1111111XCyuBXAX????可觀測(cè)子系統(tǒng)： 不可觀測(cè)子系統(tǒng)： uBXAXAX 22221212 ???? 線性定常系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解 能觀測(cè)性分解 變換矩陣 的構(gòu)造方法： （ 1）在 中選擇 個(gè)線性無關(guān)的行向量作為 的前 個(gè)行向量。 （ 2） 的后 個(gè)行向量可以任意選擇，但要保證 是非奇異的。 TTgQ 2n T2nT 2nn?T
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