系統(tǒng)的可觀測性自用-資料下載頁
2025-05-10 14:58本頁面
【正文】 12 ,nx x y C x?????????????⑵ 矩陣 A的特征值為 1 1 2 2 1 2( ) , ( ) , , ( ) ,l t lr r r r r r n? ? ? ? ? ? ?重 重 重 且由線性變換可將式 化為約當(dāng)規(guī)范型 ? ?? ? ?,x Ax y Cx??式中 不包含元素為零的列。 C其中 2 2 1( . )?2 2 1( . )?2 2 1( . )?12121212121211() ()( ) ( )( ) ( )? ? ? ? ?,? ? ? ?, , , , ...,? ? ? ?,i i iik ik iklnn qnliii i i i ir r q riaiiik ik ik ik rikr r q riJJA C C C CJJJJ C C C C i lJJ C C C C????? ??????????? ?????????????????? ??? ? ??????????????? ????????????12 12?( ) , ( , , , )i i ia i ikr r r r C k ?? ? ? ? ?而 由的第一列所組成的矩陣 12? ? ?Ir li li liC C C C ???? ??對 i=1,2,…,l 均為列線性無關(guān) 例 已知線性定常系統(tǒng)的對角線規(guī)范型為 xyxx ???????????????????320001,200010008?試判定系統(tǒng)的可觀測性。 解 顯然，此規(guī)范型中 不包含元素全為零的列，故系統(tǒng)為完全可觀測。 C例 已知系統(tǒng)的約當(dāng)規(guī)范型為 xyxx ?010330007042021000010002,?522012111011????????????????????????????????????????????解 根據(jù)判斷法則可定出下列矩陣 ? ? ? ? ? ??????????????????????????????????070?,130201??,300010002??? 1 311 221 211 131 121 11 cccccc 它們都是列線性無關(guān)的，并且 的元素不全為零，故系統(tǒng)為完全可觀測。 131?c
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