lamost觀測(cè)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)-資料下載頁(yè)
2025-08-23 14:43本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】LAMOST觀測(cè)控制系統(tǒng)分析設(shè)計(jì)。OCS與子系統(tǒng)的接口。對(duì)天體性質(zhì)和行為的認(rèn)識(shí)，光學(xué)波段光譜最。目前只有約1:104進(jìn)行過(guò)光譜觀測(cè)。以往的望遠(yuǎn)鏡大多一次只能觀測(cè)一個(gè)目標(biāo)。國(guó)際上同類望遠(yuǎn)鏡比較。英國(guó)和澳大利亞的AAT. 測(cè)器、同樣的臺(tái)址條件下，控制系統(tǒng)的復(fù)雜性導(dǎo)致觀測(cè)流程的復(fù)雜性。LAMOST運(yùn)作過(guò)程中需要調(diào)整多個(gè)部件的狀態(tài)。焦面儀器控制系統(tǒng)。光纖定位、光譜儀控制、CCD曝光、信號(hào)讀出等。光譜數(shù)據(jù)的在線處理和保存。在OCS中，命令起著至關(guān)重要的作用。驅(qū)動(dòng)各個(gè)子系統(tǒng)完成其相應(yīng)的命令。觀測(cè)命令面對(duì)的是天文學(xué)家，它是最上層的命令。如何按照一定的觀測(cè)邏輯執(zhí)行觀測(cè)任務(wù)。如何制定OCS與子系統(tǒng)進(jìn)行命令通訊的協(xié)議。命令相關(guān)的數(shù)據(jù)集的格式與數(shù)據(jù)的定義。如何完成子系統(tǒng)信息在OCS內(nèi)部各組件間的分發(fā)。便于統(tǒng)一管理控制信息
【正文】 ) : B ool ean r em o v eCm d( P i pel i neN ode) : bool ean updat eCm d( P i pel i neN ode , C m dD at a ) : B ool ean f i ndC m d( C m dD at a) : P i p el i neN od e cl ose P i pel i ne( ) : char * 中國(guó)科技大學(xué)博士論文答辯 74 日志記錄器 O C SCm dRe cor d O C SCm dRe cor d O C SW r i t eCm dReco r d( ch ar * ,i nt ,l ong i nt ,i nt ) : boo l 中國(guó)科技大學(xué)博士論文答辯 75 日志管理器 O C SR ecor dMa nager O C SR ecor dMa nager O C SSet O l dT i m e( i nt ) : bool S t ar t A ut oO l d T i m e( ) : bool C l ose A ut oO l d T i m e( ) : bool G et C m dR ec or d( char * ) : char * O C SMan ual D el R ecor d( c har * ) : bool 中國(guó)科技大學(xué)博士論文答辯 76 命令管理器 基本命令動(dòng)詞集管理類 基本命令選項(xiàng)集管理類 系統(tǒng)資源集管理類 命令動(dòng)詞映射集管理類 命令管理器類 觀測(cè)命令選項(xiàng)集管理類 觀測(cè)命令動(dòng)詞集管理類 選項(xiàng)映射集管理類 基本命令與系統(tǒng)資源映射集管理類 中國(guó)科技大學(xué)博士論文答辯 77 狀態(tài)管理器 子系統(tǒng)事件集管理類 子系統(tǒng) 狀態(tài)集管理類 觀測(cè)事件集管理類 狀態(tài)管理器類 中國(guó)科技大學(xué)博士論文答辯 78 OCS與子系統(tǒng)的接口 中國(guó)科技大學(xué)博士論文答辯 79 接口類別 ?命令接口 ? OCS如何把命令發(fā)送給子系統(tǒng) ?狀態(tài)接口 ? OCS如何從子系統(tǒng)獲取命令執(zhí)行的狀態(tài)信息 中國(guó)科技大學(xué)博士論文答辯 80 接口命令協(xié)議 ?命令的接收 /拒絕協(xié)議 ? 這是一種異步接口模式， OCS不等待子系統(tǒng)執(zhí)行完畢。 ?命令的執(zhí)行反饋協(xié)議 ? 提供命令的執(zhí)行完成情況信息 ? 開(kāi)始、完成、出錯(cuò)、正在執(zhí)行、中斷 中國(guó)科技大學(xué)博士論文答辯 81 接口狀態(tài)協(xié)議 ?主動(dòng)式狀態(tài)獲取 ? 由于子系統(tǒng)狀態(tài)信息的改變對(duì)于 OCS而言具有很大的隨機(jī)性，為對(duì)子系統(tǒng)狀態(tài)隨時(shí)作出反應(yīng)，OCS要求子系統(tǒng)具有一定的主動(dòng)性功能 中國(guó)科技大學(xué)博士論文答辯 82 接口數(shù)據(jù)集 ?子系統(tǒng)狀態(tài)集 ? OCS中最底層的命令執(zhí)行信息 ?子系統(tǒng)事件集 ? 子系統(tǒng)中出現(xiàn)的階段性的事件 ?觀測(cè)事件集 ? 觀測(cè)過(guò)程的階段性事件 中國(guó)科技大學(xué)博士論文答辯 83 子系統(tǒng)事件的獲得 ?過(guò)濾的方式獲得 ? 開(kāi)始執(zhí)行基本命令 ? 基本命令執(zhí)行完畢 中國(guó)科技大學(xué)博士論文答辯 84 觀測(cè)事件的獲得 ? 從子系統(tǒng)事件對(duì)應(yīng)的基本命令獲得相關(guān)的觀測(cè)命令 ? 通過(guò)命令解析器提供的工具獲得該觀測(cè)命令相關(guān)的基本命令集 ? 從 OCS觀測(cè)數(shù)據(jù)庫(kù)中獲得上一步中觀測(cè)命令對(duì)應(yīng)的基本命令集的執(zhí)行情況綜合出觀測(cè)事件 中國(guó)科技大學(xué)博士論文答辯 85 接口軟件模塊的設(shè)計(jì) S t at us O bt ai ner I nf oSor t SubS y s C om m uni ca t ee 中國(guó)科技大學(xué)博士論文答辯 86 OCS2級(jí)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn) 中國(guó)科技大學(xué)博士論文答辯 87 OCS開(kāi)發(fā)平臺(tái) ? linux操作系統(tǒng) ? Linux遵從 posix標(biāo)準(zhǔn) ? 開(kāi)放源代碼 ? C/C++開(kāi)發(fā)語(yǔ)言 ? 靈活 ? 快速 ? 軟件系統(tǒng)架構(gòu)工具 ? CORBA ? 圖形庫(kù) ? QT ? 數(shù)據(jù)庫(kù) ? MYSQL 中國(guó)科技大學(xué)博士論文答辯 88 光纖定位系統(tǒng)的測(cè)試 O C S 系統(tǒng) 光纖定位系統(tǒng) 發(fā)送命令 交互數(shù)據(jù) O C S 觀測(cè) 數(shù)據(jù)庫(kù) O C S消息總線 I C S 代理 O C S 命令執(zhí)行器 接口 cl i ent 狀態(tài)獲取模塊 接口 se r v er 光纖定位控制系統(tǒng) 中國(guó)科技大學(xué)博士論文答辯 89 測(cè)試流程 ?傳送星表坐標(biāo) ?分區(qū) ?定位 ?回零 ?采集圖像 ?計(jì)算定位精度 中國(guó)科技大學(xué)博士論文答辯 90 OCS與光纖定位系統(tǒng)接口軟件實(shí)現(xiàn) ?基于 tcp的 socket連接 ?非阻塞的讀寫(xiě) ?接口 client把命令交給接口 server。接口server執(zhí)行命令 中國(guó)科技大學(xué)博士論文答辯 91 測(cè)試結(jié)果 ?該次對(duì)接過(guò)程中，光纖定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了同時(shí)定位 19顆目標(biāo)星的預(yù)計(jì)目標(biāo) 中國(guó)科技大學(xué)博士論文答辯 92 工作總結(jié) 中國(guó)科技大學(xué)博士論文答辯 93 本論文工作總結(jié) ?觀測(cè)控制框架的完善 ? 命令流生成器的位置 ? 視圖控制器的外部聯(lián)系 ? 命令執(zhí)行器的外部聯(lián)系 ? 命令狀態(tài)智能處理器的外部聯(lián)系 ? 其它組件功能和接口的完善 ?關(guān)鍵算法 ? 語(yǔ)義轉(zhuǎn)換算法 ? 協(xié)作算法 ? 信息綜合分類算法 中國(guó)科技大學(xué)博士論文答辯 94 本論文工作總結(jié) ?數(shù)據(jù)集 ? 確定了控制信息數(shù)據(jù)模型和控制數(shù)據(jù)集，并對(duì)數(shù)據(jù)集的修改提出了約束條件 ? OCS組件的實(shí)現(xiàn) ? 消息總線組件 ? 視圖控制器組件 ? 命令解析器 ? 命令執(zhí)行器 ? 組件管理器 ? 與光線定位系統(tǒng)連接 中國(guó)科技大學(xué)博士論文答辯 95 實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)與解決途徑 ?控制的復(fù)雜性和觀測(cè)流程的復(fù)雜性 ? 引入了觀測(cè)控制的概念 ?利用 CORBA技術(shù)構(gòu)筑了 OCS消息總線 ?采用基于編譯理論的語(yǔ)義轉(zhuǎn)換算法完成了命令解析過(guò)程 ?采用基于時(shí)槽環(huán)的命令執(zhí)行算法實(shí)現(xiàn)了協(xié)作子系統(tǒng)共同工作的任務(wù) ?完成了光纖定位系統(tǒng)的測(cè)試工作 中國(guó)科技大學(xué)博士論文答辯 96 致謝
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