系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差第十六講-資料下載頁
2025-05-14 22:08本頁面
【正文】 ()0(!21)()0()()0()( )()2()2()1()1( txntxtxtxte nineieieiess ???? ???? ?)(tess為 ??t 時的穩(wěn)態(tài)分量。 06720 控制工程基礎(chǔ) 18 控制工程基礎(chǔ)????? )(1)(1)(1)( )2(2)1(10txktxktxkte iiiss0k— 動態(tài)位置誤差系數(shù)， 1k— 動態(tài)速度誤差系數(shù)， 0)1(1|)()0(1 ??? see ds sdk ??2k— 動態(tài)加速度誤差系數(shù) ， 022)2(2|)(!21)0(!211 ??? see ds sdk ??)0(10ek ??定義： 06720 控制工程基礎(chǔ) 19 控制工程基礎(chǔ)例 設(shè)某單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù) )1(10)(?? sssG求輸入為 2210)( tataatx i ??? 的系統(tǒng)誤差。 解：系統(tǒng)的誤差傳遞函數(shù)為 10)1(1011)(11)()(11)(1)()()(22????????????sssssssGsHsGsHsXsEsie?0)0( ?e?|)10( )12)(()10)(21()0( 02222)1( ????????????se ssssssss?06720 控制工程基礎(chǔ) 20 控制工程基礎(chǔ)))10( )12)(()10)(21(()0( 2222)2( ??????????ssssssssdsde?2210)( tataatx i ???taadt tdxtx ii 21)1( 2)()( ??? 222)2( 2)()( adttxdtx ii ?? 0)()(33)3( ??dttxdtx iitaaaataate ss 221221 )2()( ???????)(])2([)(221221l i ml i ml i mtaaaataateettsstss??????????????若 02 ?a ，則當(dāng) ??t 時， ??sse06720 控制工程基礎(chǔ) 21 6－ 3 作 業(yè) 習(xí)題： P211 6－ 8 6－ 12 6－ 19 6－ 20 22 謝謝！ 結(jié)束
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