機(jī)械控制工程-傳遞函數(shù)與方框圖(編輯修改稿)
2025-03-06 08:54 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 容上電壓建立過(guò)程 ? 振蕩環(huán)節(jié) 222 2oooid x dxT x K xdt dt?? ? ?22()()( ) 2 1oiXs KGsX s T s T s?????222()()( ) 2oni n nXsX s s s?? ? ?????標(biāo)準(zhǔn)形式 當(dāng)特征方程的根為實(shí)根時(shí)，二階系統(tǒng)認(rèn)為是由兩個(gè)慣性環(huán)節(jié)串聯(lián)而成 振蕩環(huán)節(jié)一般包含有兩種形式的儲(chǔ)能元件，并且能量能夠互相轉(zhuǎn)換，因此輸出帶有振蕩的形式 ( ) ( )Ru t Ri t?()()Ldi tu t Ldt? 1( ) ( )Cu t i t dtC? ?( ) 1( ) ( ) ( )idi tu t Ri t L i t dtdt C? ? ? ?01( ) ( )u t i t dtC? ?20002 id u duL C RC u udt dt? ? ?2() 1()( ) 1ciUsGsU s L C s R C s????2( ) 1()()XsGsU s m s Bs K????? 一階微分 ? 二階微分 ()( ) 1()oDiXsG s T sXs? ? ? 22()( ) 2 1()oiXsG s s sXs? ? ?? ? ? ?3 方框圖模型 方框圖是系統(tǒng)中每個(gè)元件的功能和信號(hào)流向的圖
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