機械控制工程基礎(chǔ)(編輯修改稿)
2024-09-01 20:15 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 y(t)符合給定最佳要求 → 最優(yōu)控制 （ c） x(t)已知，確定 h(t)，使 y(t)符合給定最佳要求 → 最優(yōu)設(shè)計 （ d） x(t)已知，確定 h(t)，以識別 x(t)的有關(guān)信息 → 預(yù)測 （ e） x(t) 、 h(t)已知，確定 h(t)的結(jié)構(gòu)與參數(shù)（即建立數(shù)學(xué)模型） → 系統(tǒng)識別或辯識 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型 （ 6）系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型 例 1， 質(zhì)量 m— 阻尼 c— 彈簧 k單自由度系統(tǒng) 輸入：作用在 m上的外力， 輸出：質(zhì)量塊 m上的位移 初始狀態(tài)：初始位置 y(0)=y0，初始速度： 即： （ mp2+cp+k) y(t) = f(t) 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型 例 2， 輸入：支座位移 x(t)， 輸出：質(zhì)量塊位移 y(t) 支座位移通過彈簧和阻尼影響質(zhì)量位移，即輸入（ cp+k)x(t) 動力學(xué)方程： (mp2+cp+k)y(t)=（ cp+k)x(t) 左端算子 :(mp2+cp+k)由系統(tǒng)本身結(jié)構(gòu)與參數(shù)決定， 固有特性，與外界無關(guān)。 右端算子 :（ cp+k)反映系統(tǒng)與外界關(guān)系，與輸入有關(guān)。 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型 對一般線性系統(tǒng)，可建立微分方程： (anpn+an1 pn1+… +a1p1+a0)y(t)= (bmpm+bm1
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