3機(jī)械控制工程基礎(chǔ)復(fù)習(xí)題及參考答案(編輯修改稿)
2025-06-26 18:03 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 開環(huán)傳遞函數(shù)為 求（1）系統(tǒng)的阻尼比ζ和無阻尼自然頻率ωn；（2）系統(tǒng)的峰值時(shí)間tp、超調(diào)量σ％、 調(diào)整時(shí)間tS(△=)；四、設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為（1）求系統(tǒng)的阻尼比ζ和無阻尼自然頻率ωn；（2）求系統(tǒng)的上升時(shí)間tp、 超調(diào)量σ％、 調(diào)整時(shí)間tS(△=)；。 五、某系統(tǒng)如下圖所示，試求其無阻尼自然頻率ωn，阻尼比ζ，超調(diào)量σ％，峰值時(shí)間，調(diào)整時(shí)間(△=)。六、已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下： 求：(1) 試確定系統(tǒng)的型次v和開環(huán)增益K； （2）試求輸入為時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。七、已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下： 求：(1) 試確定系統(tǒng)的型次v和開環(huán)增益K； （2）試求輸入為時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。八、 已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下： 求：(1) 試確定系統(tǒng)的型次v和開環(huán)增益K； （2）試求輸入為時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。九、設(shè)系統(tǒng)特征方程為試用勞斯赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)判別該系統(tǒng)的穩(wěn)定性。十、設(shè)系統(tǒng)特征方程為試用勞斯赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)判別該系統(tǒng)的穩(wěn)定性。十一、設(shè)系統(tǒng)特征方程為試用勞斯赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)判別該系統(tǒng)的穩(wěn)定性。十二、設(shè)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)如下，試?yán)L制系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性曲線。十三、設(shè)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)如下，試?yán)L制系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性曲線。十四、設(shè)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)如下，試?yán)L制系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性曲線。十五、如下圖所示，將方框圖化簡，并求出其傳遞函數(shù)。十六、如下圖所示，將方框圖化簡，并求出其傳遞函數(shù)。一一H1G1G2H2R(S)C(S)十七、如下圖所示，將方框圖化簡，并求出其傳遞函數(shù)。一十G4G1G2H2R(S)C(S)G3十八、如下圖所示，將方框圖化簡，并求出其傳遞函數(shù)。一一G1G3R(S)C(S)G2H1參考答案一、單項(xiàng)選擇題：1. D 6. B 11. A 二、填空題：1． 相頻特性 2． －20__ 3． _ 0 _ 4． 5． 6． 負(fù)數(shù) 7． 輸
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