電大機械控制工程基礎(chǔ)試題及答案(編輯修改稿)
2024-11-26 15:39 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 響應(yīng)性能指標(biāo)：上升時間 st 、調(diào)整時間 rt 、振蕩頻數(shù) N 、穩(wěn)態(tài)誤差 sse （ 5 分） 。 1213212323211 HGGGGGHGG GGG ??? Xi(s) Xo(s) 2323211 HGG GGG? H1/G3 Xi(s) Xo(s) _ _ G1 G2 G3 H2 H1/G3 Xi(s) Xo(s) _ _ + 專業(yè)好文檔 f ( t )mckx0( t )1 . 00 42t0 . 0 9 5x0 圖 (a) 機械系統(tǒng) 圖（ b）響應(yīng)曲線 解答： 解： 1） 對于該系統(tǒng)有： ? ? ? ? ? ? ? ?tftkxtxctxm ??? 000 ??? 故 ? ? kcsmssG ??? 2 1 2） 求 k 由 Laplace 變換的終值定理可知： ? ? ? ? ? ?sXstxxst 0000 limlim ???? ??? skcsmsss 31lim 20 ???? ? k3? 而 ???0x =，因此 k=3. 求 m， 由 ? ? ? ?? ? %1 0 0000 ?? ??? x xtxM pp 得： %% ???pM 又由式 %1 0 021 ?? ?? ???eM p 求得 ? = 將 ?? ?,2pt 代入21 ????? ???ndpt 中，得 n? =。 再由 2nmk ??求得 m=。 求 c 由 mcn ???2，求得 c=. 3） 求 st 專業(yè)好文檔 ??nst ??3 (取 ? = 時 ) ??nst ??4 (取 ? = 時 ) 求 rt ???? ??21arctan ???drt ??? 求 N 取 ? = 時，?? ? ??N = 取 ? = 時，???212 ??N = 求 sse 當(dāng)輸入為階躍信號時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為： pss Ke ??11 對于 0 型系統(tǒng) 1??KKp ，代入式中求得： sse = 八、已知某系統(tǒng)是單位負(fù)反饋系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù) 1510?? sGk，則該系統(tǒng)在單位脈沖、單位階躍和單位恒速信號作用下的 sse 分別是多少？（ 8 分） 解答：該系統(tǒng)為單位負(fù)反饋且為 0 型系統(tǒng)， k=11, 所以該系統(tǒng)在單位階躍和單位恒速信號作用下的 sse 分別是 111 、 ?。 在單位脈沖信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為 專業(yè)好文檔 0115101 1lim)()]()(1)[( 1lim 00 ?????????? ??sssXsHsGsHse sisss 九、設(shè)有如圖所示的反饋控制系統(tǒng)，試求根據(jù)勞斯判據(jù)確定傳遞函數(shù) k 值的取值范圍 ()iXs 0 ()Xsk( s 1 ) ( s 5 )?? 0 ()Xs11Ts ?1s 解答： k()(s 1)(s 5 ) kGs s? ? ? ? 系統(tǒng)的特征方程： (s 1)(s 5) k 0s ? ? ? ? 可展開為： 32s 5s k 0s ? ? ? ? 列出勞斯數(shù)列： 321015s 6 k30 ks6sks k0,30k0 0k30 專業(yè)好文檔 If we don39。t do that it will go on and go on. We have to stop it。 we need the courage t
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