【文章內(nèi)容簡介】 系統(tǒng)為 A. 三階系統(tǒng) B. 二階無靜差系統(tǒng) C. 穩(wěn)定系統(tǒng) D．不穩(wěn)定系統(tǒng) E. 典型Ⅱ型系統(tǒng) 23．系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性的 ( )表征著系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。 第 18 頁 共 51 頁 A. 低頻漸近線的斜率 B. 低頻漸近線 (或其延長線 )在ω =1處的高度 C. 中頻段的寬度 D． 中頻段的斜率 E. 高 頻段的斜率 24. 在轉(zhuǎn)速，電流雙閉環(huán)趕流調(diào)速系統(tǒng)中，若將速度調(diào)節(jié)器 (比例積分調(diào)節(jié)器 )中的反饋電容 Cf短接則對系統(tǒng)產(chǎn)生的影響為 A. 變?yōu)檗D(zhuǎn)速有靜差系統(tǒng) B. 相對穩(wěn)定性改善 C. 使電動機(jī)啟動電流減少 D. 超調(diào)量增加 E. 使啟動過程加快 25. 在調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速與輸入量之間的傳遞函數(shù)只與（ ）有關(guān) A. 輸入量大小 B. 系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu) C. 系統(tǒng)參數(shù) D. 電壓波動 E. 負(fù)載變化 26. 在 Nyquist圖上，當(dāng)ω c＜ω g時，系統(tǒng)的 A. 增益穩(wěn)定裕量大于 0 分貝 B. 增益穩(wěn)定裕量小于 0 分貝 C. 相位穩(wěn)定裕量為正值 第 19 頁 共 51 頁 D. 相位穩(wěn)定裕量為負(fù)值 E. 相位穩(wěn)定裕量為 0 27. 對典型 二階系統(tǒng)，當(dāng)（ ）時，最大超調(diào)量б為零 A. ξ =0 B. 0＜ξ＜ 1 C. ξ =1 D. ξ＜ 0 E. ξ＞ 1 28. 如果在恒值輸入情況下，某反饋控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差不為零，若欲使其為零，則應(yīng)選擇（ ）串聯(lián)校正。 A． P(比例 ) B． D(微分 ) C． PI(比例積分 ) D． PD(比例微分 ) E． PID(比例積分微分 ) 29. 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)取決于 A、系統(tǒng)結(jié)構(gòu) B、固有參數(shù) C、輸入量 D、輸出量 30. 巳知某控制系統(tǒng)微分方程為 )()()( trtCdttdcT ?? 則此系統(tǒng)滿足 A、當(dāng) c(t)|t=0=0 微 分方程的拉氏變換為 TsC(s)+C(s)=R(S) 第 20 頁 共 51 頁 B、當(dāng) dttdc)( |t=0=0 微分方程的拉氏變換為 TsC(s)+C(s)=R(S) C、當(dāng) r(t)=u(t)時， c(t)=let/T D、當(dāng) r(t)=t時， c(t)=let/T 31．開環(huán)傳遞函數(shù)為 G(S)＝)12)(11( ?? STSTS K的某控制系統(tǒng)，相位穩(wěn)定裕量過小，若增大它的相位穩(wěn)定裕量，可采取的措施有 A、減小開環(huán)放大倍數(shù) K B、增大開環(huán)放大倍數(shù) K C、減小時 間常數(shù) T1 D、減小時間常數(shù) T2 32. 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與 ( )有關(guān) A、開環(huán)增益 B、系統(tǒng)的無靜差度 C、輸入量的變化規(guī)律 D、輸入量的大小 33. 若某系統(tǒng)的輸入為等加速信號 r(t)= 21 t2 時，其穩(wěn)態(tài)誤差 ess＝∞，則此系統(tǒng)可能為： A．“ 0”型系統(tǒng) B. “Ⅰ”型系統(tǒng) C. “Ⅱ”型系統(tǒng) D. “Ⅲ”型系統(tǒng) 34．增大開環(huán)增益 K 將對系統(tǒng)頻率特性曲線的影響是（ ）： A． 使對數(shù)幅頻特性曲線向上平移 B． 使對數(shù)幅 頻特性曲線低頻段的斜率改變 C. 使相頻特性曲線產(chǎn)生平移 第 21 頁 共 51 頁 Ｄ． 對相頻特性曲線不產(chǎn)生任何影響 35. 所謂最小相位系統(tǒng)是指（ ）： A. 系統(tǒng)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)均在Ｓ平面左半平面 B. 系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的所有極點(diǎn)和零點(diǎn)均在Ｓ平面左半平面 C. 系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的所有極點(diǎn)和零點(diǎn)均在Ｓ平面右半平面 D. 系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的所有極點(diǎn)和零點(diǎn)均在Ｓ平面右半平面 36．一閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 G(S)= )2)(32( )3(8 ?? ? SSS S，則該系統(tǒng)為（ ）： A. “ 0”型系統(tǒng)，開環(huán)增益為８； B. “Ⅰ”型系統(tǒng)，開環(huán)增益 為８； C. “Ⅰ”型系統(tǒng)，開環(huán)增益為 4； D. “ 0”型系統(tǒng)，開環(huán)增益為 4。 37. 若某系統(tǒng)的輸入為等速度信號 r(t)=t 時，其穩(wěn)態(tài)誤差為∞，則此系統(tǒng)可能為： A．“ 0”型系統(tǒng) B. “Ⅰ”型系統(tǒng) C. “Ⅱ”型系統(tǒng) D. “Ⅲ”型系統(tǒng) 38．減小開環(huán)增益 K 將對系統(tǒng)頻率特性曲線的影響是（ ）： A. 使對數(shù)幅頻特性曲線向下平移 B. 使對數(shù)幅頻特性曲線低頻段的斜率改變 C. 使相頻特性曲線產(chǎn)生平移 Ｄ． 對相頻特性曲線不產(chǎn)生任何影響 39. 所謂最小相位系統(tǒng)是指（ ）： 第 22 頁 共 51 頁 A. 系統(tǒng)傳 遞函數(shù)的極點(diǎn)均在Ｓ平面左半平面 B. 系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的所有極點(diǎn)和零點(diǎn)均在Ｓ平面左半平面 C. 系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的所有極點(diǎn)和零點(diǎn)均在Ｓ平面右半平面 D. 系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的所有極點(diǎn)和零點(diǎn)均在Ｓ平面右半平面 40．一閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 G(S)= )53)(2)(32( )5)(3(10 ??? ?? SSS SS，則該系統(tǒng)為（ ）： A. “ 0”型系統(tǒng)，開環(huán)增益為 10； B. “Ⅰ”型系統(tǒng)，開環(huán)增益為 10； C. “Ⅰ”型系統(tǒng)，開環(huán)增益為 5； D. “ 0”型系統(tǒng)，開環(huán)增益為 5。 41. 溫度檢測元件有 A. “鉑銠－鉑” 熱電偶 B. 熱電阻 C. 玻璃水銀溫度計 D. 輻射式測溫計 42. 某系統(tǒng)在單位階躍信號作用下，其輸出具有非周期特性，則該系統(tǒng)可能是 A. 一階系統(tǒng) B. 阻尼比ξ＝ 1的二階系統(tǒng) C. 阻尼比ξ 1 的二階系統(tǒng) D. 阻尼比ξ＝ 0的二階系統(tǒng) 43. 系統(tǒng)的頻率特性這一數(shù)學(xué)模型取決于 A. 輸入量的大小 B. 擾動量 C. 系統(tǒng)內(nèi)部的固有參數(shù) D. 系統(tǒng)內(nèi)部的結(jié)構(gòu) 44. 下列穩(wěn)定的系統(tǒng)是 第 23 頁 共 51 頁 A. 開環(huán)傳遞函數(shù)為)1( ?TSS K 的系統(tǒng) B. 相位裕量γ 0 的系統(tǒng) C. 開環(huán)傳遞函數(shù)為)1( )1(2 ??bSS aSK （ ab）的系統(tǒng) D. 開環(huán)傳遞函數(shù)為)1( )1(2 ??bSS aSK （ ab）的系統(tǒng) 45. 對于開環(huán)傳遞函數(shù)為)12)(1( ?? SSS K的系統(tǒng)，減少開環(huán)增益 K將使系統(tǒng)的 A. 開環(huán)相頻特性曲線下移 B. 開環(huán)幅頻特性曲線下移 C. 幅值穿越頻率ω C變小，系統(tǒng)的快速性變差 D. 相位裕量γ增大，穩(wěn)定性變好 46. 線位移檢測元件 有 〔 〕 A. 差動變壓器 B. 熱電阻 C. 熱電偶 D. 感應(yīng)同步器 47. 線性系統(tǒng)在正弦輸入信號作用下，其穩(wěn)態(tài)輸出與輸入的〔 〕 A. 相位可能相等 B. 頻率相等 C. 幅值可能相等 D. 頻率不相等 48. 系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型取決于 〔 〕 A. 系統(tǒng)內(nèi)部的結(jié)構(gòu) B. 擾動量 C. 系統(tǒng)內(nèi)部的固有參數(shù) D. 輸 入量的大小 49. 某開環(huán)系統(tǒng)增加如下的某一環(huán)節(jié)后，致使系統(tǒng)的穩(wěn)定性變差的是 第 24 頁 共 51 頁 〔 〕 A. 積分環(huán)節(jié) B. 慣性環(huán)節(jié) C. 比例微分 D. 振蕩環(huán)節(jié) 50. 增加系統(tǒng)的開環(huán)增益 K 將使系統(tǒng)的 〔 〕 A. 開環(huán)相頻特性曲線不變 B. 開環(huán)幅頻特性曲線上移 C. 幅值穿越頻率ω C變大，系統(tǒng)的快速性變好 D. 相位裕量γ增大，穩(wěn)定 性變好 第三部分：簡答題 ？而 MP、 N反映了系統(tǒng)的什么， TS反映了系統(tǒng)的什么， eSS又反映了系統(tǒng)的什么； 。 PIＤ調(diào)節(jié)器性能。 4. 在位置隨動系統(tǒng)中，采用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋校正，對系統(tǒng)的動態(tài)性能有何影響 ? 5．?dāng)⑹鱿到y(tǒng)開環(huán)增益 K 的大小、積分環(huán)節(jié)個數(shù) v 的多少與系統(tǒng)穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)性能的關(guān)系； 6. 系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是什么？ (從系統(tǒng)特征根的分布來分析 ) 7. 簡述奈氏穩(wěn)定判據(jù)內(nèi)容； 8. 敘述系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻特性 L(ω )低頻段漸近線 斜率大小， L(ω )在ω＝ 1處的高度對系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的影響。 9. 對 PWM控制的大功率晶體管直流調(diào)壓電路，采用調(diào)制頻率為 400Hz第 25 頁 共 51 頁 的方波較 50Hz 方波供電的優(yōu)點(diǎn)是什么 ? 10. 試述“傳遞函數(shù)”、“頻率特性”的定義； 11. 經(jīng)典控制理論的數(shù)學(xué)模型有幾種形式？寫出時域中數(shù)學(xué)模型的通式。 。 13. 試分析積分環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)、微分環(huán)節(jié)對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響，并說出理由。 14. 已知 f(t)=+1，其 L[f(t)]=多少？ 15. 開環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)的最 本質(zhì)區(qū)別及其優(yōu)缺點(diǎn)比較。 。 17傳遞函數(shù)。 。 ，對閉環(huán)控制系統(tǒng)的動、靜態(tài)性能的影響。 。 。 。 控制。 。 25. 為什么在位置隨動系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速負(fù)反饋會得到普遍的應(yīng)用？ 第 26 頁 共 51 頁 26. 時域分析中常用的性能指標(biāo)有哪些？ 27. 幅頻特性和相頻特性。 28. 頻域分析中如何來表征系統(tǒng)的穩(wěn)定程度。 29. 經(jīng)典控制理論的數(shù)學(xué)模型有幾種形式？寫出時域中數(shù)學(xué)模型的通式。 ，系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型有幾種形式。 31. 有源校正網(wǎng)路和無源校正網(wǎng)路有什么不同特點(diǎn)，在實(shí)現(xiàn)校正規(guī)律時其作用是否相同？ 32. 試舉出能夠?qū)崿F(xiàn)超前和遲后校正的元件，并從原理上說明這些元件所起的作用。 33. 一階無差系統(tǒng)加入加速度信號時能否工作，為什么？在什么情況下能工作。 34. 為什么一階無差系統(tǒng)加入速度反饋校正后能夠改善系統(tǒng)的動態(tài)特性，用物理概念 來解釋。 35. 二階無差系統(tǒng)加入微分反饋后對系統(tǒng)的無差度和時間常數(shù)有什么影響？ 36. 有差系統(tǒng)加入微分反饋后對系統(tǒng)的無差度、時間常數(shù)和開環(huán)放大倍數(shù)有什么 影響？ 37. 有哪些元件可作為速度反饋用，試舉例說明。 38. 要實(shí)現(xiàn)比例加微分校正作用，應(yīng)采用什么樣的反饋校正元件，其傳遞函數(shù)如何？ 39. 比例加積分控制規(guī)律，能否有反饋校正來實(shí)現(xiàn)？ 第 27 頁 共 51 頁 40. 設(shè)有一系統(tǒng)其超調(diào)量σ %=20%，調(diào)整時間 ts = 秒，求系統(tǒng)的相位裕度γ和剪切頻率ω 0 。 41. 設(shè)原系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù) G0 (s)=)( )1(2 ??ss sKa,要求校正后系統(tǒng)的復(fù)數(shù)