【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 B； C、 ； D；67. 已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G（s）=10/(s2+2s+10)，系統(tǒng)輸入x(t)=，則該系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出為（ ）。A、 () B、 ()C、 ()D、 ()68. 下列說(shuō)法哪些是對(duì)的（ ）。 A、傳遞函數(shù)的概念不適合于非線性系統(tǒng)；B、傳遞函數(shù)中各項(xiàng)系數(shù)值和相應(yīng)微分方程中各項(xiàng)系數(shù)對(duì)應(yīng)相等，完全取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)。C、傳遞函數(shù)是在零初始條件下，系統(tǒng)輸出量的拉氏變換和引起該輸出的輸入量的拉氏變換之比。D、 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性是指在去掉作用于系統(tǒng)上的外界擾動(dòng)之后，系統(tǒng)的輸出能以足夠的精度恢復(fù)到原來(lái)的平衡狀態(tài)位置，它是由系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)所決定的而與輸入信號(hào)的形式無(wú)關(guān)。69. 4. 已知函數(shù), 則的終值 A. 零 B. 無(wú)窮大 C. a D. 1/a70. 5. 某系統(tǒng)的傳遞函數(shù), 則等于 A. C. 1rad/s (s),試求使系統(tǒng)的諧振峰值M=。（1）G（s）= (2) G(s)=(3) G（s）= (4) G(s)=第三部分：簡(jiǎn)答題？而MP、N反映了系統(tǒng)的什么，TS反映了系統(tǒng)的什么，eSS又反映了系統(tǒng)的什么；。 PIＤ調(diào)節(jié)器性能。4. 在位置隨動(dòng)系統(tǒng)中，采用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋校正，對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能有何影響?5．?dāng)⑹鱿到y(tǒng)開環(huán)增益K的大小、積分環(huán)節(jié)個(gè)數(shù)v的多少與系統(tǒng)穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)性能的關(guān)系；6. 系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是什么？(從系統(tǒng)特征根的分布來(lái)分析)7. 簡(jiǎn)述奈氏穩(wěn)定判據(jù)內(nèi)容；8. 敘述系統(tǒng)開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性L(ω)低頻段漸近線斜率大小，L(ω)在ω＝1處的高度對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的影響。9. 對(duì)PWM控制的大功率晶體管直流調(diào)壓電路，采用調(diào)制頻率為400Hz的方波較 50Hz方波供電的優(yōu)點(diǎn)是什么?10. 試述“傳遞函數(shù)”、“頻率特性”的定義；11. 經(jīng)典控制理論的數(shù)學(xué)模型有幾種形式？寫出時(shí)域中數(shù)學(xué)模型的通式。13. 試分析積分環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)、微分環(huán)節(jié)對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響，并說(shuō)出理由。14. 已知 f(t)=+1，其L[f(t)]=多少？15. 開環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)的最本質(zhì)區(qū)別及其優(yōu)缺點(diǎn)比較。17傳遞函數(shù)。，對(duì)閉環(huán)控制系統(tǒng)的動(dòng)、靜態(tài)性能的影響。25. 為什么在位置隨動(dòng)系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速負(fù)反饋會(huì)得到普遍的應(yīng)用？26. 時(shí)域分析中常用的性能指標(biāo)有哪些？27. 幅頻特性和相頻特性。28. 頻域分析中如何來(lái)表征系統(tǒng)的穩(wěn)定程度。29. 經(jīng)典控制理論的數(shù)學(xué)模型有幾種形式？寫出時(shí)域中數(shù)學(xué)模型的通式。，系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型有幾種形式。31. 有源校正網(wǎng)路和無(wú)源校正網(wǎng)路有什么不同特點(diǎn)，在實(shí)現(xiàn)校正規(guī)律時(shí)其作用是否相同？32. 試舉出能夠?qū)崿F(xiàn)超前和遲后校正的元件，并從原理上說(shuō)明這些元件所起的作用。33. 一階無(wú)差系統(tǒng)加入加速度信號(hào)時(shí)能否工作，為什么？在什么情況下能工作。34. 為什么一階無(wú)差系統(tǒng)加入速度反饋校正后能夠改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，用物理概念來(lái)解釋。35. 二階無(wú)差系統(tǒng)加入微分反饋后對(duì)系統(tǒng)的無(wú)差度和時(shí)間常數(shù)有什么影響？36. 有差系統(tǒng)加入微分反饋后對(duì)系統(tǒng)的無(wú)差度、時(shí)間常數(shù)和開環(huán)放大倍數(shù)有什么影響？37. 有哪些元件可作為速度反饋用，試舉例說(shuō)明。38. 要實(shí)現(xiàn)比例加微分校正作用，應(yīng)采用什么樣的反饋校正元件，其傳遞函數(shù)如何？39. 比例加積分控制規(guī)律，能否有反饋校正來(lái)實(shí)現(xiàn)？40. 設(shè)有一系統(tǒng)其超調(diào)量σ%=20%，調(diào)整時(shí)間t=，求系統(tǒng)的相位裕度γ和剪切頻率ω。41. 設(shè)原系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=,要求校正后系統(tǒng)的復(fù)數(shù)主導(dǎo)極點(diǎn)具有阻尼比ζ=。試用根軌跡法求K=15時(shí)的串聯(lián)超前校正裝置。42. 設(shè)原系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=,要求校正后系統(tǒng)的相位裕度γ=65176。，幅值裕度K=6分貝。試求串聯(lián)超前校正裝置。第四部分：建模題1. 下圖為熱水器電加熱器。為了保持希望的溫度，由溫控開關(guān)接通或斷開電加熱器的電源。在使用熱水時(shí)，水箱中流出熱水并補(bǔ)充冷水。試畫出這一閉環(huán)系統(tǒng)的原理方塊圖，若要改變所需溫度時(shí)，定性地說(shuō)明應(yīng)怎樣改變和操作。2. 試說(shuō)明上圖所述系統(tǒng)，當(dāng)水箱向外放熱水和向里補(bǔ)充冷水時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)如何工作并畫出對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)方塊圖。3. 機(jī)械系統(tǒng)如下圖所示，其中，外力f(t)為系統(tǒng)的輸入，位移x(t)為系統(tǒng)的輸出，m為小車質(zhì)量，k為彈簧的彈性系數(shù)，B為阻尼器的阻尼系數(shù)，試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)（小車與地面的摩擦不計(jì)）4. 下圖是手控調(diào)壓系統(tǒng)。當(dāng)發(fā)電機(jī)的負(fù)載改變或發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速變化時(shí)，發(fā)電機(jī)的端電壓就要隨之波動(dòng)。為了保持端電壓的恒定，需不斷調(diào)節(jié)電阻RJ,以改變激磁電流If,使端電壓保持不變，這樣做很不方便，現(xiàn)將其改成自動(dòng)調(diào)壓系統(tǒng)。試畫出系統(tǒng)原理圖并標(biāo)出各點(diǎn)應(yīng)具有的正、負(fù)號(hào)。5. 下圖為一電動(dòng)機(jī)速度控制系統(tǒng)原理圖。在這個(gè)圖中除速度反饋外又增加了一個(gè)電流反饋，以補(bǔ)償負(fù)載變化的影響。試標(biāo)出各點(diǎn)信號(hào)的正、負(fù)號(hào)并畫出方塊圖。，試求其傳遞函數(shù)G(S)的表達(dá)式。7. 下圖（a）與（b）均為自動(dòng)調(diào)壓系統(tǒng)?，F(xiàn)在假設(shè)空載時(shí)（a）與（b）的發(fā)電機(jī)的端電壓相同均為110伏。試問(wèn)帶上負(fù)載后（a）與（b）哪個(gè)能保持110伏電壓不變，哪個(gè)電壓要低于110伏，其道理何在？，求傳遞函數(shù)。9. 如圖所示，以u(píng)SC(t)為輸出量，以u(píng)Sr(t)為輸入量的系統(tǒng)，試求出其傳遞函數(shù)。并指出它屬于哪些典型環(huán)節(jié)組成？10. 機(jī)械系統(tǒng)如圖所示，其中，A點(diǎn)的位移X1(t)為系統(tǒng)的輸入，位移X2(t)為系統(tǒng)的輸出， KK2分別為兩彈簧的彈性系數(shù)，B為阻尼器的阻尼系數(shù)，試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。11. 下圖為一隨動(dòng)系統(tǒng)。當(dāng)控制電位器的滑臂轉(zhuǎn)角Φ1與反饋電位器的滑臂轉(zhuǎn)角Φ2不同時(shí)，則有Uθ送入放大器，其輸出電壓UD加到執(zhí)行電動(dòng)機(jī)的電樞兩端，電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載和滑臂一起轉(zhuǎn)動(dòng)直到反饋電位器滑臂位置與控制電位器滑臂位置一致時(shí)，即Φ2=Φ1時(shí)才停止。試將這個(gè)系統(tǒng)繪成方塊圖，并說(shuō)明該系統(tǒng)的控制量，被控制量和被控制對(duì)象是什么？12. 今測(cè)得最小相位系統(tǒng)漸近對(duì)數(shù)幅頻特性曲線如下圖所示，試求其傳遞函數(shù)G(S)的表達(dá)式。13. 下圖所示為二級(jí)ＲＣ電路網(wǎng)絡(luò)圖。已知ui(t)為該網(wǎng)絡(luò)的輸入，uo(t)為該網(wǎng)絡(luò)的輸出，i1(t)、i2(t)、ua(t)為中間變量。⑴試畫出以u(píng)i(t)為輸入，uo(t)為輸出的系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖；⑵根據(jù)畫出的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，求出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。14. 彈簧阻尼系統(tǒng)如右圖所示，其中KK2為彈簧彈性系統(tǒng)，BB2為粘性阻尼系數(shù)。若位移x(t)為輸入量，位移y(t)為輸出量。試求該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。y (t)B1x(t)K1