機(jī)電控制工程基礎(chǔ)復(fù)習(xí)資料(編輯修改稿)
2024-11-30 20:34 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 正的線性系統(tǒng)是不存在的。 （ 錯誤 ）10． 某環(huán)節(jié)的輸出量與輸入量的關(guān)系為這是比例環(huán)節(jié)。，K是一個常數(shù)，則稱其為慣性環(huán)節(jié)。錯誤，則系統(tǒng)的快速性越好慢。 （ 錯誤 ）12．系統(tǒng)的傳遞函數(shù)分母中的最高階若為n，則稱系統(tǒng)為n階系統(tǒng)。 正確13．已知線性系統(tǒng)的輸入x(t)，輸出y(t)，傳遞函數(shù)G(s)，則。正確14．線性化是相對某一額定工作點進(jìn)行的。工作點不同，得到線性化微分方程的系數(shù)也不同。正確15．若使線性化具有足夠精度，調(diào)節(jié)過程中變量偏離工作點的偏差信號必須足夠小。正確1. 線性系統(tǒng)穩(wěn)定，其閉環(huán)極點均應(yīng)在s平面的左半平面。 正確2. 用勞斯表判斷連續(xù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，當(dāng)它的第一列系數(shù)全部為正數(shù)系統(tǒng)是穩(wěn)定的。 正確3．系統(tǒng)的穩(wěn)定性取決于系統(tǒng)閉環(huán)極點的分布。 正確4. 閉環(huán)開環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個數(shù)決定了系統(tǒng)的類型。 錯誤 5. 若二階系統(tǒng)的阻尼比大于1，則其階躍響應(yīng)不會出現(xiàn)超調(diào)， 。 正確6. 某二階系統(tǒng)的特征根為兩個具有負(fù)實部的共軛復(fù)根，則該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線表現(xiàn)為等幅振蕩指數(shù)衰減的簡諧振蕩。 （ 錯誤 ）7．最大超調(diào)量只決定于阻尼比ζ。ζ越小，最大超調(diào)量越大。 正確8．二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)，調(diào)整時間ts與ζωn近似成反比。但在設(shè)計系統(tǒng)時，阻尼比ζ通常由要求的最大超調(diào)量所決定，所以只有自然振蕩角頻率ωn可以改變調(diào)整時間ts。 正確9．所謂自動控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，就是系統(tǒng)在使它偏離穩(wěn)定狀態(tài)的擾動作用終止以后，能夠返回原來穩(wěn)態(tài)的性能。 正確10．線性系統(tǒng)穩(wěn)定,其開環(huán)閉環(huán)極點均位于s平面的左半平面。 （ 錯誤 ）11．0型系統(tǒng)（其開環(huán)增益為K）在單位階躍輸入下，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為 。正確。 正確13．勞斯穩(wěn)定判據(jù)只能判斷線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性，不可以判斷相對穩(wěn)定性。 （ 錯誤 ）14. 某二階系統(tǒng)的特征根為兩個純虛根，則該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為等幅振蕩。 正確15．一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則其時間常數(shù)為2。 正確16．二階系統(tǒng)阻尼比ζ越小，上升時間tr則越??；ζ越大則tr越大。固有頻率ωn越大，tr越小，反之則tr越大。 正確17．線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：系統(tǒng)特征方程的根（系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點）全部具有負(fù)實部，也就是所有閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點都位于s平面的左側(cè)。 正確18．系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是控制系統(tǒng)準(zhǔn)確性的一種度量。 正確19．對穩(wěn)定的系統(tǒng)研究穩(wěn)態(tài)誤差才有意義，所以計算穩(wěn)態(tài)誤差應(yīng)19。以系統(tǒng)穩(wěn)定為前提。 正確20．單位階躍輸入()時， 0型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差一定為0。 錯誤1．根軌跡法就是利用已知的開環(huán)極、零點的位置，根據(jù)閉環(huán)特征方程所確定的幾何條件，通過圖解法求出由0→∞時的所有閉環(huán)極點。 正確2. 根軌跡是根據(jù)系統(tǒng)開環(huán)零極點分布而繪制出的閉環(huán)極點運動軌跡。 正確3．繪制根軌跡時，我們通常是從＝ 0時的閉環(huán)極點畫起，即開環(huán)極點是閉環(huán)根軌跡曲線的起點。起點數(shù)n就是根軌跡曲線的條數(shù)。 正確4. 根軌跡是根據(jù)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中的某個參數(shù)為參變量而畫出的開環(huán)極點閉環(huán)特征根在S平面上的的 根軌跡圖。 錯誤5．開環(huán)傳遞函數(shù)的分母階次為n，分子階次為m(n≥m)，則其根軌跡有n條分支，其中m條分支終止于開環(huán)有限零點，nm條分支終止于無窮遠(yuǎn) 。 正確6. 在開環(huán)系統(tǒng)中增加零點，可使根軌跡向左方移動。 正確7. 在開環(huán)系統(tǒng)中增加極點，可使根軌跡向右方向移動。 正確8. 實軸上二開環(huán)極點零點間有根軌跡，則它們之間必有匯合點。 錯誤9. 實軸上二開環(huán)零點間有根軌跡，則它們之間必有匯合點。 正確10．系統(tǒng)的根軌跡起始于開環(huán)極點，終止于開環(huán)零點 。 正確1．在實際存在電容、電感、慣量、彈簧等這些儲能元件的系統(tǒng)中，輸入不同頻率的正弦電壓，輸出電壓的幅值相同不同、相位不同。 錯誤2. 系統(tǒng)的頻率特性是由描述的，稱為系統(tǒng)的幅頻特性；稱為系統(tǒng)的相頻特性。 正確 3．對于實際的“低通”控制系統(tǒng)，在頻率較低時，輸入信號基本上可以原樣地在輸出端復(fù)現(xiàn)出來，而不發(fā)生嚴(yán)重失真。 正確4. 根據(jù)Nyquist穩(wěn)定性判據(jù)的描述，如果開環(huán)是不穩(wěn)定的，且有P個不穩(wěn)定極點，那么閉環(huán)穩(wěn)定的條件是：當(dāng)w由165。174。165。時，Wk(jw)的軌跡應(yīng)該逆時針繞（1，j0）點P圈。正確5．系統(tǒng)的頻率特性可直接由G(jω)=Xc(jω)/Xr(jω)求得。只要把線性系統(tǒng)傳遞函數(shù)G(s)中的算子s換成jω，就可以得到系統(tǒng)的頻率特性G(jω)。正確。7．對數(shù)頻率特性是將頻率特性表示在對數(shù)坐標(biāo)中，對數(shù)坐標(biāo)橫坐標(biāo)為頻率w，頻率每變化2倍十倍，橫坐標(biāo)軸上就變化一個單位長度。 錯誤－20db/dec的直線。 正確 9．比例環(huán)節(jié)的A(w)和j(w)均與頻率
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