控制工程基礎清華大學版(編輯修改稿)
2024-10-08 21:15 本頁面
【文章內容簡介】 理論都是這一領域重要的研究課題，近年來計算機技術和現(xiàn)代應用數(shù)學的結合，又使現(xiàn)代控制理論在大系統(tǒng)理論和模仿人類智能活動的人工智能控制等諸多領域有了重大發(fā)展。 第一顆人造衛(wèi)星 （ 蘇聯(lián) ， 1957年 ） 第一顆載人飛船 （ 蘇聯(lián) ， 1961年 ） 人類首次登上月球 （ 美國 ， 1969年 ） 首架航天飛機 （ 美國 ， 1981年 ） 首次沖出太陽系 （ 美國 ， 1989年 ） 仿人機器人 （ 日本 ， 2022年 ） 神州五號載人航天成功 （ 中國 ， 2022年 ） 勇氣號 、 機遇號火星探測器 （ 美國 ， 2022年 ） “作為技術科學的控制論，對工程技術、生物和生命現(xiàn)象的研究和經濟科學，以及對社會研究都有深刻的意義，比起相對論和量子論對社會的作用有過之無不及．我們可以毫不含糊地說從科學理論的角度來看，二十世紀上半葉的三大偉績是相對論、量子論和控制論，也許可以稱它們?yōu)槿椏茖W革命，是人類認識客觀世界的三大飛躍?！? —— 錢學森 自動控制系統(tǒng)的基本概念 ? 見光盤課件（第一章第二節(jié)） 機電工業(yè)是我國最重要的支柱產業(yè)之一 ，而傳統(tǒng)的機電產品正在向機電一體化（ Mechatronics） 方向發(fā)展。機電一體化產品或系統(tǒng)的顯著特點是控制自動化。機電控制型產品技術含量高，附加值大，在國內外市場上具有很強的競爭優(yōu)勢，形成機電一體化產品發(fā)展的主流。當前國內外機電結合型產品，諸如典型的工業(yè)機器人，數(shù)控機床，自動導引車等都廣泛地應用了控制理論。 控制理論在機械制造工業(yè)中的應用 圖 110 三坐標數(shù)控機床 圖 113 柔性制造系統(tǒng) 課程主要內容及學時安排 控制工程基礎課程主要
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