控制工程基礎(chǔ)清華大學(xué)版-文庫吧資料
2024-09-24 21:15本頁面
【正文】 New Jersey， 1994 「 13」 Ernest O. Doebelin， Control System Principles and Design， PrenticeHall， Inc.， Englewood： Cliffs,New Jersey， 1985 本章作業(yè)（ p15~16) 11， 12 選做： 16 。 本課程的基本要求包括： (1) 掌握機電反饋控制系統(tǒng)的基本概念 ，其中包括機電反饋控制系統(tǒng)的基本原理 、機電反饋控制系統(tǒng)基本組成 、 開環(huán)控制 、閉環(huán)控制等； (2) 掌握建立機電系統(tǒng)動力學(xué)模型的方法； (3) 掌握機電系統(tǒng)的時域分析方法； (4) 掌握機電系統(tǒng)的頻域分析方法； (5) 掌握模擬機電控制系統(tǒng)的分析及設(shè)計綜合方法 。值得指出的是 ， 盡管經(jīng)典控制理論在六十年代已完全發(fā)展成熟 ， 但它并不過時 ， 經(jīng)典控制理論是整個自動控制理論 （ 包括現(xiàn)代控制理論 ） 的基礎(chǔ) 。 本課程主要涉及經(jīng)典控制理論的主要內(nèi)容及應(yīng)用 , 更加突出了機電控制的特點 。 本課程是一門非常重要的技術(shù)基礎(chǔ)課 ， 是機械學(xué)院平臺課程 。當前國內(nèi)外機電結(jié)合型產(chǎn)品，諸如典型的工業(yè)機器人，數(shù)控機床，自動導(dǎo)引車等都廣泛地應(yīng)用了控制理論。機電一體化產(chǎn)品或系統(tǒng)的顯著特點是控制自動化。 第一顆人造衛(wèi)星 （ 蘇聯(lián) ， 1957年 ） 第一顆載人飛船 （ 蘇聯(lián) ， 1961年 ） 人類首次登上月球 （ 美國 ， 1969年 ） 首架航天飛機 （ 美國 ， 1981年 ） 首次沖出太陽系 （ 美國 ， 1989年 ） 仿人機器人 （ 日本 ， 2022年 ） 神州五號載人航天成功 （ 中國 ， 2022年 ） 勇氣號 、 機遇號火星探
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