機械控制工程基礎(chǔ)-文庫吧資料
2024-08-18 20:15本頁面
【正文】 應(yīng)的 快速性 和 平穩(wěn)性 靜態(tài)特性 ：過渡過程結(jié)束后，系統(tǒng)工作的 準確性 （穩(wěn)態(tài)誤差） 穩(wěn)定性、快速性、準確性 是系統(tǒng)設(shè)計的三大指標要求。 x(0）視為一種特殊的輸入。 分析 :（ 1） 廣義系統(tǒng) : (a )可大可小，可繁可簡，可虛可實。 本章難點 廣義系統(tǒng)的信息反饋及控制系統(tǒng)方框圖的繪制。 重點與難點 本章重點 （ 1） 學(xué)會用系統(tǒng)論、信息論的觀點分析廣義系統(tǒng)的動態(tài)特性、信息流， 理解信息反饋的含義及其作用。 （ 6） 了解正反饋、負反饋、內(nèi)反饋、外反饋的概念。 （ 4） 了解廣義系統(tǒng)的幾種分類方法； 掌握閉環(huán)控制系統(tǒng)的工作原理、組成； 學(xué)會繪制控制系統(tǒng)的方框圖。 （ 2） 了解系統(tǒng)、 廣義系統(tǒng) 的概念， 了解系統(tǒng)的基本特性；了解系統(tǒng)動態(tài)模型和靜態(tài)模型之間的關(guān)系。通過本課程學(xué)習(xí)，使學(xué)生逐步學(xué)會運用“ 系統(tǒng) ”、“ 動態(tài) ”的觀點，運用控制理論的方法，解決機械工程中的實際問題。如：機械工程測試技術(shù)、機電傳動控制、數(shù)控機床等。 機械控制工程基礎(chǔ) 一、課程簡介 課程 性質(zhì) ：機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)的一門重要的 技術(shù)基礎(chǔ)課 。 教學(xué)學(xué)時 ： 40h/1~12周 先修課程 ：復(fù)變函數(shù)、機械動力學(xué)、交流電路理論等 后續(xù)課程 ：為專業(yè)基礎(chǔ)和專業(yè)課打下一定基礎(chǔ)。 課程目的 ：本課程是數(shù)理基礎(chǔ)課與專業(yè)課程之間的 橋梁 。 課程簡介 教 材： 曾孟雄編 《 機械工程控制基礎(chǔ) 》 ，電子工業(yè)出版社， 2022 教材結(jié)構(gòu) 1）將各種實際研究對象抽象為 “ 系統(tǒng) ” 2）對研究對象問題建立數(shù)學(xué)模型 3) 在一定輸入下分析系統(tǒng)的性能： 時域分析 頻率分析 4）系統(tǒng)校正，使系統(tǒng)全面滿足性能指標要求
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