機械控制工程基礎_習題集(含答案)-文庫吧資料
2025-06-05 18:51本頁面
【正文】 R2為電阻。（2）若要使系統(tǒng)最大超調量Mp＝，峰值時間tp＝1s，試確定增益K和速度反饋系統(tǒng)Kh的數值，并確定在這個K和Kh值的情況下，系統(tǒng)上升時間和調整時間。42. 某系統(tǒng)用測速發(fā)電機反饋，可以改善系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性，系統(tǒng)如下圖所示。40. 某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數試判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性（TK1）41. 試建立如圖所示系統(tǒng)的動態(tài)微分方程。（15分）ωReReωωRe111000p=2υ=0ImImImp=0υ=0（c）（b）（a）p=0υ=238. 化簡下圖所示系統(tǒng)結構圖，并求系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數、閉環(huán)傳遞函數。37. 設系統(tǒng)開環(huán)頻率特性如下圖所示，試判別系統(tǒng)穩(wěn)定性。ω/s1ω/s110050002010[－40][－20][－20]L(ω)/dBL(ω)/dB（a）（b）36. 已設單位負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數如下，試用勞斯判據確定系統(tǒng)穩(wěn)定時，K的取值范圍。圖中位移x1為系統(tǒng)輸入量；位移x2為系統(tǒng)輸出量； K為彈簧剛度系數；B為粘性阻尼系數。（15分）33. 單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為：，試求當輸入（≥0）時的穩(wěn)態(tài)誤差。－－+Xo(s)Xi(s)G1G2G3G4H3H2H132. 試建立如圖所示系統(tǒng)的動態(tài)微分方程。 A. L(ω)向上平移，不變； B. L(ω)向上平移，向上平移；C. L(ω)向下平移，不變； D. L(ω)向下平移，向下平移。A. ； B. ；C. ； D. 29. 理想微分環(huán)節(jié)對數幅頻特性曲線是
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