機械控制工程基礎(chǔ)_習(xí)題集(含答案)-資料下載頁
2025-05-30 18:51本頁面
【正文】 結(jié)構(gòu)圖，具有并、串聯(lián)，局部反饋，主反饋系統(tǒng)。首先將并聯(lián)和局部反饋簡化如圖（b）所示,再將串聯(lián)簡化如圖（c）所示。（3分）（4分）（4分）系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為（2分）系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為（2分）39. 解：對數(shù)幅頻特性每畫對一段得3分，橫坐標(biāo)上的轉(zhuǎn)折頻率標(biāo)對得2分，相頻特性漸進線相位標(biāo)對得2分，曲線基本畫對得3分。ψ(ω)180176。ωω0L(ω)270176。1－[100]－[60]－[40]4040. 解：系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)（4分）系統(tǒng)的特征方程（4分）特征根（4分）為一對共軛復(fù)根，且具有負(fù)實部，故該系統(tǒng)穩(wěn)定。（3分）41. 解：設(shè)回路電流為i，根據(jù)基爾霍夫電壓定律有 （1）（4分） （2）（4分）將方程（1）變形得（2分）代入式（2）中（2分）得 （2分）整理后得（1分）即 （1分）42. 解：系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為：（2分）所以： （2分）（1）將K＝10，代入，求得： ∴ Kh＝；（2分）（2）（2分） 算出： ∴ Kh＝，（3分） （2分）算出： ts＝（s），tr＝（s）。（3分）43. 解：根據(jù)基爾霍夫電壓定律列方程如下：（4分）對上述方程進行拉氏變換（2分）傳遞函數(shù)為（3分）展開得（2分）對上式進行拉氏反變換（3分）整理后得（2分）44. 解：1) 首先將分成幾個典型環(huán)節(jié)。 （2分）顯見該系統(tǒng)由放大環(huán)節(jié)，積分環(huán)節(jié)，慣性環(huán)節(jié)，一階微分環(huán)節(jié)組成。（1分）2) 分別做各典型環(huán)節(jié)的對數(shù)頻率特性曲線。 K= 20lgK= ； ω1=2, ω2=3（1分）對數(shù)幅頻特性： （2分）相頻特性： （2分）其對數(shù)頻率特性曲線如圖所示。（2分）3) 計算 （2分）所以 （1分）由圖可知 部份，對π線無穿越，故系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定。（1分）（2分）45. 解：取x3為阻尼器活動端的移動量，按牛頓定律列力學(xué)方程如下：（4分）上式進行拉氏變換得（3分）得（1分）經(jīng)計算整理得（1分）（1分）（1分）兩邊取拉氏反變換得（3分）即（2分）三、 填空題（略）……第 16 頁 共 16 頁
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