機(jī)械控制工程基礎(chǔ)_習(xí)題集(含答案)(編輯修改稿)
2025-06-26 18:51 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 A. L(ω)向上平移，不變； B. L(ω)向上平移，向上平移；C. L(ω)向下平移，不變； D. L(ω)向下平移，向下平移。二、計(jì)算題31. 簡化下圖所示系統(tǒng)的方框圖，并求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。－－+Xo(s)Xi(s)G1G2G3G4H3H2H132. 試建立如圖所示系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)微分方程。圖中電壓u1為系統(tǒng)輸入量；電壓u2為系統(tǒng)輸出量； C為電容；RR2為電阻。（15分）33. 單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：，試求當(dāng)輸入（≥0）時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差。34. 試建立如圖所示系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)微分方程。圖中位移x1為系統(tǒng)輸入量；位移x2為系統(tǒng)輸出量； K為彈簧剛度系數(shù)；B為粘性阻尼系數(shù)。（15分）35. 已知一些元件的對數(shù)幅頻特性曲線如下圖所示，試寫出它們的傳遞函數(shù)G(s)，并計(jì)算出各參數(shù)值。ω/s1ω/s110050002010[－40][－20][－20]L(ω)/dBL(ω)/dB（a）（b）36. 已設(shè)單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下，試用勞斯判據(jù)確定系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)，K的取值范圍。37. 設(shè)系統(tǒng)開環(huán)頻率特性如下圖所示，試判別系統(tǒng)穩(wěn)定性。其中p為開環(huán)右極點(diǎn)數(shù)，υ為開環(huán)傳遞函數(shù)中的積分環(huán)節(jié)數(shù)目。（15分）ωReReωωRe111000p=2υ=0ImImImp=0υ=0（c）（b）（a）p=0υ=238. 化簡下圖所示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，并求系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)、閉環(huán)傳遞函數(shù)。（15分）39. 試畫出具有下列傳遞函數(shù)的Bode圖： 。40. 某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)試判定系統(tǒng)
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