機械控制工程基礎(文件)
【正文】 教 材： 曾孟雄編 《 機械工程控制基礎 》 ，電子工業(yè)出版社， 2022 教材結構 1）將各種實際研究對象抽象為 “ 系統(tǒng) ” 2）對研究對象問題建立數學模型 3) 在一定輸入下分析系統(tǒng)的性能： 時域分析 頻率分析 4）系統(tǒng)校正，使系統(tǒng)全面滿足性能指標要求 緒 論 基本要求 （ 1）了解機械工程控制論的基本含義和 研究對象 ,學習本課程的目的和任務； 掌握廣義系統(tǒng)動力學方程的含義。 教學學時 ： 40h/1~12周 先修課程 ：復變函數、機械動力學、交流電路理論等 后續(xù)課程 ：為專業(yè)基礎和專業(yè)課打下一定基礎。如：機械工程測試技術、機電傳動控制、數控機床等。 （ 2） 了解系統(tǒng)、 廣義系統(tǒng) 的概念， 了解系統(tǒng)的基本特性；了解系統(tǒng)動態(tài)模型和靜態(tài)模型之間的關系。 （ 6） 了解正反饋、負反饋、內反饋、外反饋的概念。 本章難點 廣義系統(tǒng)的信息反饋及控制系統(tǒng)方框圖的繪制。 x(0）視為一種特殊的輸入。 右端算子 :（ cp+k)反映系統(tǒng)與外界關系，與輸入有關。 例：數控機床 附加檢測 （ 反饋 ） 裝置 系統(tǒng)分類 按輸出變化： 自動調節(jié)系統(tǒng) （ 恒值系統(tǒng) ） ：在外界干擾下 ，系統(tǒng)輸出基本 保持為常量 （ 給定量為恒值 ） 。 測量環(huán)節(jié)：測量被控參量 ， 起反饋作用 ， 一般為非電量電測 。 執(zhí)行元件：對被控對象直接操作 。 輸入量：控制量與干擾量的總稱 ， 一般多指控制量 。 e (t)=x0 (t)— x0*(t) 控制系統(tǒng)的基本要求 六
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