機(jī)械控制工程基礎(chǔ)(文件)
【正文】 教 材： 曾孟雄編 《 機(jī)械工程控制基礎(chǔ) 》 ，電子工業(yè)出版社， 2022 教材結(jié)構(gòu) 1）將各種實(shí)際研究對(duì)象抽象為 “ 系統(tǒng) ” 2）對(duì)研究對(duì)象問題建立數(shù)學(xué)模型 3) 在一定輸入下分析系統(tǒng)的性能： 時(shí)域分析 頻率分析 4）系統(tǒng)校正，使系統(tǒng)全面滿足性能指標(biāo)要求 緒 論 基本要求 （ 1）了解機(jī)械工程控制論的基本含義和 研究對(duì)象 ,學(xué)習(xí)本課程的目的和任務(wù)； 掌握廣義系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程的含義。 教學(xué)學(xué)時(shí) ： 40h/1~12周 先修課程 ：復(fù)變函數(shù)、機(jī)械動(dòng)力學(xué)、交流電路理論等 后續(xù)課程 ：為專業(yè)基礎(chǔ)和專業(yè)課打下一定基礎(chǔ)。如：機(jī)械工程測(cè)試技術(shù)、機(jī)電傳動(dòng)控制、數(shù)控機(jī)床等。 （ 2） 了解系統(tǒng)、 廣義系統(tǒng) 的概念， 了解系統(tǒng)的基本特性；了解系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模型和靜態(tài)模型之間的關(guān)系。 （ 6） 了解正反饋、負(fù)反饋、內(nèi)反饋、外反饋的概念。 本章難點(diǎn) 廣義系統(tǒng)的信息反饋及控制系統(tǒng)方框圖的繪制。 x(0）視為一種特殊的輸入。 右端算子 :（ cp+k)反映系統(tǒng)與外界關(guān)系，與輸入有關(guān)。 例：數(shù)控機(jī)床 附加檢測(cè) （ 反饋 ） 裝置 系統(tǒng)分類 按輸出變化： 自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng) （ 恒值系統(tǒng) ） ：在外界干擾下 ，系統(tǒng)輸出基本 保持為常量 （ 給定量為恒值 ） 。 測(cè)量環(huán)節(jié)：測(cè)量被控參量 ， 起反饋?zhàn)饔?， 一般為非電量電測(cè) 。 執(zhí)行元件：對(duì)被控對(duì)象直接操作 。 輸入量：控制量與干擾量的總稱 ， 一般多指控制量 。 e (t)=x0 (t)— x0*(t) 控制系統(tǒng)的基本要求 六
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1