機械控制工程基礎(chǔ)(更新版)
【正文】 系統(tǒng)分類 按輸出變化： 自動調(diào)節(jié)系統(tǒng) （ 恒值系統(tǒng) ） ：在外界干擾下 ，系統(tǒng)輸出基本 保持為常量 （ 給定量為恒值 ） 。 執(zhí)行元件：對被控對象直接操作 。 e (t)=x0 (t)— x0*(t) 控制系統(tǒng)的基本要求 六 、 基本要求： “ 穩(wěn) 、 快 、 準 ” 穩(wěn)定性 ：系統(tǒng) xo(t)對給定目標值 xo*(t)的偏離 ， 應隨 t增長逐漸趨近于零 。 。 不同受控對象對系統(tǒng)穩(wěn)定性要求不同 。 控制量 （ 給定量 ） xi：根據(jù)設計要求與輸出量相適應的預先給定信號 。 程序控制系統(tǒng) ：系統(tǒng)輸出按預定程序變化 。 動態(tài)特性 ：系統(tǒng)在過渡過程中，輸出響應的 快速性 和 平穩(wěn)性 靜態(tài)特性 ：過渡過程結(jié)束后，系統(tǒng)工作的 準確性 （穩(wěn)態(tài)誤差） 穩(wěn)定性、快速性、準確性 是系統(tǒng)設計的三大指標要求。 重點與難點 本章重點 （ 1） 學會用系統(tǒng)論、信息論的觀點分析廣義系統(tǒng)的動態(tài)特性、信息流， 理解信息反饋的含義及其作用。通過本課程學習，使學生逐步學會運用“ 系統(tǒng) ”、“ 動態(tài) ”的觀點，運用控制理論的方法，解決機械工程中的實際問題。 課程目的 ：本課程是數(shù)理基礎(chǔ)課與專業(yè)課程之間的 橋梁 。 （ 7） 了解對控制系統(tǒng)的 基本要求 。 （ 4） 動態(tài)歷程 ：即系統(tǒng)的輸出 y(t)隨 t而變化的過程， 或系統(tǒng)從一種穩(wěn)態(tài)到另一穩(wěn)態(tài)之間所經(jīng)歷的過程。 隨動系統(tǒng) ：輸出相應于輸入按任意規(guī)律變化（ 給定量為變量 ） 。 系統(tǒng)中的 量 輸出量 （ 被控量 、 被控參量 ） x0：最終控制的目標值 。 絕對為零不可能 → 給出一定的穩(wěn)定裕度 若系統(tǒng)不穩(wěn)定 ， xo波動較大或發(fā)散 ， 則不能正常工
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