控制工程基礎(chǔ)第2章答案(更新版)
【正文】 CmsLas+RaJs+f+CmKb+K0K1K2KsCm 設(shè)直流電動(dòng)機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的原理圖如圖()所示，要求： (1)分別求速度調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)；(2)畫出系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖（設(shè)可控電路傳遞函數(shù)為；電流互感器和測(cè)速發(fā)電機(jī)的傳遞函數(shù)分別為和）；(3)簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，求系統(tǒng)傳遞函數(shù)。這是一個(gè)單輪汽車支撐系統(tǒng)的簡(jiǎn)化模型。(2) 以N(s)為輸入，當(dāng)R(s) = 0 時(shí)，分別以C(s)，Y(s)，B(s)，E(s) 為輸出的閉環(huán)傳遞函數(shù)?！窘狻浚嚎衫脧?fù)阻抗的概念及其分壓定理直接求傳遞函數(shù)。 圖( ) 中三圖分別表示了三個(gè)機(jī)械系統(tǒng)。線性系統(tǒng)的一個(gè)最重要的特性就是它滿足疊加原理。（）所示各電路的傳遞函數(shù)。解分別對(duì)m1，m2進(jìn)行受力分析，列寫其動(dòng)力學(xué)方程有fc2y2c1y2y1=m2y2c1y2y1ky1=m1y1對(duì)上兩式分別進(jìn)行拉氏變換有Fsc2sY2sc1sY2sY1s=m2s2Y2sc1sY2sY1skY1s=m1s2Y1s消除Y1s得Gs=Y2sFs=m1s2+c1s+km1m2s4+m2c1+m1c1+c2s3+(m2k+c1c2)s2+k(c1+c2)s 若系統(tǒng)傳遞函數(shù)方框圖如圖() 所示, 求：(1) 以R(s)為輸入，當(dāng)N(s) = 0 時(shí)，分別以C(s)，Y(s)， B(s)，E(s) 為輸出的閉環(huán)傳遞函數(shù)。問題2 質(zhì)點(diǎn)振動(dòng)系統(tǒng)。 直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)原理圖解：（1）速調(diào)UST(s)UisUfs=Z1R=R1+1C1sR=R1C1s+1RC1s=T1s+1RC1s流調(diào)ULT(s)USTsUdlfx(s)=Z2R=R2+1C2sR=R2C2s+1RC2s=T2s+1RC2s（2）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下(3)簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)圖，求系統(tǒng)傳遞函數(shù)Ωs/Ui(s)因?yàn)榍笙到y(tǒng)傳遞函數(shù)Ωs/Ui(s)，所以令Mc=0，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下：所以：Ω(s)Ui(s)=K3Cm2(T2s+1)(T1s+1)RC1sCmRC2sLas+RaJms+fm+CeCmτ3s+1+K3K4CmJms+fm+K5K3Cm2(T2s+1)(T1s+1)
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