控制工程基礎(chǔ)第2章答案-資料下載頁(yè)
2025-06-28 19:01本頁(yè)面
【正文】 2 某位置隨動(dòng)系統(tǒng)原理方塊圖如圖()所示。已知電位器最大工作角度，功率放大級(jí)放大系數(shù)為，要求： (1) 分別求出電位器傳遞系數(shù)、第一級(jí)和第二級(jí)放大器的比例系數(shù)和； (2) 畫出系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；(3) 簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)圖，求系統(tǒng)傳遞函數(shù)； 位置隨動(dòng)系統(tǒng)原理圖解：（1）K0=15V1650K1=3010=3 K2=2010=2（2）θes=θisθ0sUss=K0θesUas=K1K2KsUssUas=RaIas+LasIas+EbsMms=CmIasJs2θ0s+fsθ0s=Mm(s)Mc(s)Ebs=Kbθ0s系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下：（3）系統(tǒng)傳遞函數(shù)θ0s/θisθ0sθis=K0K1K2KsCms(Las+Ra)(Js+f)1+CmKbs(Las+Ra)(Js+f)1+K0K1K2KsCms(Las+Ra)(Js+f)1+CmKbs(Las+Ra)(Js+f)=K0K1K2KsCmsLas+RaJs+f+CmKb1+K0K1K2KsCms(Las+Ra)(Js+f)+CmKb=K0K1K2KsCmsLas+RaJs+f+CmKb+K0K1K2KsCm 設(shè)直流電動(dòng)機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的原理圖如圖()所示，要求： (1)分別求速度調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)；(2)畫出系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖（設(shè)可控電路傳遞函數(shù)為；電流互感器和測(cè)速發(fā)電機(jī)的傳遞函數(shù)分別為和）；(3)簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，求系統(tǒng)傳遞函數(shù)。 直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)原理圖解：（1）速調(diào)UST(s)UisUfs=Z1R=R1+1C1sR=R1C1s+1RC1s=T1s+1RC1s流調(diào)ULT(s)USTsUdlfx(s)=Z2R=R2+1C2sR=R2C2s+1RC2s=T2s+1RC2s（2）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下(3)簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)圖，求系統(tǒng)傳遞函數(shù)Ωs/Ui(s)因?yàn)榍笙到y(tǒng)傳遞函數(shù)Ωs/Ui(s)，所以令Mc=0，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下：所以：Ω(s)Ui(s)=K3Cm2(T2s+1)(T1s+1)RC1sCmRC2sLas+RaJms+fm+CeCmτ3s+1+K3K4CmJms+fm+K5K3Cm2(T2s+1)(T1s+1)
試題試卷相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1