控制工程基礎(chǔ)第2章答案-文庫吧在線文庫
【正文】 分母反映了系統(tǒng)的固有特性，而與外界無關(guān)。解（1）對圖（a）所示系統(tǒng)，由牛頓定律有f(t)ky(t)=my(t)即my(t)+ky(t)=f(t)（2）對圖（b）所示系統(tǒng)，由牛頓定律有f(t)k39。解：①圖(a)：由牛頓第二運(yùn)動定律，在不計(jì)重力時，可得c1xixoc2xo=mxo整理得md2xodt2+c1+c2dxodt=c1dxidt將上式進(jìn)行拉氏變換，并注意到運(yùn)動由靜止開始，即初始條件全部為零，可得[ms2+c1+c2s]Xo(s)=c1sXi(s)于是傳遞函數(shù)為Xo(s)Xi(s)=c1ms+c1+c2②圖(b)：其上半部彈簧與阻尼器之間，取輔助點(diǎn)A，并設(shè)A點(diǎn)位移為x，方向朝下；而在其下半部工。常用的數(shù)學(xué)模型有微分方程、傳遞函數(shù)、狀態(tài)空間模型等。【解】：方法一：設(shè)回路電流為，根據(jù)克?；舴蚨?，可寫出下列方程組：消去中間變量，整理得：方法二：由于無質(zhì)量，各受力點(diǎn)任何時刻均滿足，則有：設(shè)阻尼器輸入位移為，根據(jù)牛頓運(yùn)動定律，可寫出該系統(tǒng)運(yùn)動方程結(jié)論：、互為相似系統(tǒng)，、互為相似系統(tǒng)。圖中M為輸入轉(zhuǎn)矩，Cm為圓周阻尼，J 為轉(zhuǎn)動慣量。解根據(jù)方框圖簡化的規(guī)則，有圖（）GB(s)=Xo(s)Xi(s)=G1G2G3+G41+(G1G2G3+G4)H3G1G2G3H1H2 圖(題圖2 .12) 所示為一個單輪汽車支撐系統(tǒng)的簡化模型。 由運(yùn)算放大器組成的控制系統(tǒng)模擬電路圖如圖()所示，試求閉環(huán)傳遞函數(shù)解：U1sU0s+Uis=Z1R01U2sU1s=Z2R02U0sU2s=R2R03式（1）（2）（3）左右兩邊分別相乘得U0sU0s+Uis=Z1R0Z2R0R2R0即U0s+UisU0s=R03Z1Z2R2 1+UisU0s=R03Z1Z2R2所以：UisU0s=R03Z1Z2R21U0sUis=1R03Z1Z2R2+1=Z1Z2R2R03+Z1Z2R2=R1T1s+11C2sR2R03+R1T1s+11C2sR2=R1R2(T1s+1)C2sR03+R1R2 某
試題試卷相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1