控制工程基礎第2章答案-免費閱讀
【正文】 其中，彈簧與活塞剛性聯(lián)接，忽略運動件的慣性力，且設為輸入位移，為輸出位移，k彈簧剛度，c為粘性阻尼系數(shù)，求輸出與輸入之間的傳遞函數(shù)。 求出圖( 題圖2 .10) 所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。y(t)=my(t)其中k39。引出點處取為輔助點B。第2章系統(tǒng)的數(shù)學模型 (習題答案)？常用的數(shù)學模型有哪些？解：數(shù)學模型就是根據(jù)系統(tǒng)運動過程的物理、化學等規(guī)律，所寫出的描述系統(tǒng)運動規(guī)律、特性、輸出與輸入關(guān)系的數(shù)學表達式。則由彈簧力與阻尼力平衡的原則，從A和B兩點可以分別列出如下原始方程：K1xix=cxxoK2xo=cxxo消去中間變量x，可得系統(tǒng)微分方程c(K1+K2)dxodt+K1K2xo=K1cdxidt對上式取拉氏變換，并記其初始條件為零，得系統(tǒng)傳遞函數(shù)為Xo(s)Xi(s)=cK1sc(K1+K2)s+K1K2③圖(c)：以xo的引出點作為輔助點，根據(jù)力的平衡原則，可列出如下原始方程：K1xix+cxixo=K2xo移項整理得系統(tǒng)微分方程cdxodt+(K1+K2)xo=cdxidt+K1xi對上式進行拉氏變換，并注意到運動由靜止開始，即xi(0)=xo(0)=0則系統(tǒng)傳遞函數(shù)為Xo(s)Xi(s)=cs+K1cs+(K1+K2)（）所示各系統(tǒng)的微分方程并說明這些微分方程之間有什么特點，其中電壓和位移為輸入量；電壓和位移為輸出量；和為彈簧彈性系數(shù)；為阻尼系數(shù)。=k1k2k1+k2∴ my(t)+k1k2k1+k2y(t)=f(t) 求圖( ) 所示機械系統(tǒng)的微分方程。解方法一：利用公式（），可得GB(s)=Xo(s)Xi(s)=G1G2G3G41G1G2G3G4H3+G1G2G3H2G2G3H1+G3G4H4方法二：利用方框圖簡化規(guī)則，有圖（）GB(s)=Xo(s)Xi(s)=G1G2G3G41G1G2G3G4H3+G1G2G3H2G2G3H1+G3G4H4 求出圖( 題圖2 .11) 所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。解：1）求系統(tǒng)
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