控制工程基礎(chǔ)第2章答案(存儲版)
【正文】 的傳遞函數(shù) 活塞的力平衡方程式為經(jīng)拉氏變換后有解得傳遞函數(shù)為式中，為時間常數(shù)。解答：m1d2x1dt2=Bdx1dtdx2dtK1(x1x2)m2dx2dt2=ftBdx2dtdx1dtK1x2x1K2x2拉氏變換：m1s2X1s=BsX1sX2sK1[X1sX2s]m2s2X2s=FsBsX2sX1sK1X2sX1sK2X2(s)(m1s2+Bs+K1) X1sBs+K1X2s=0Bs+K1X1s+m2s2+Bs+K1+K2X2s=F(s)X1sF(s)=Bs+K1m1m2s4+Bm1+m2s3+K1m1+K1m2+K2m1s2+K2Bs+K1K2X2sF(s)=m1s2+Bs+K1m1m2s4+Bm1+m2s3+K1m1+K1m2+K2m1s2+K2Bs+K1K2 液壓阻尼器原理如圖()所示。 解（1）以R(s)為輸入，當(dāng)N(s)=0時：若以C(s)為輸出，有Gc(s)=C(s)R(s)=G1(s)G2(s)1+G1sG2sH(s)若以Y(s)為輸出，有GY(s)=Y(s)R(s)=G1(s)1+G1sG2sH(s)若以B(s)為輸出，有GB(s)=B(s)R(s)=G1(s)G2(s)H(s)1+G1sG2sH(s)若以E(s)為輸出，有GE(s)=E(s)R(s)=11+G1sG2sH(s)（2）以N(s)為輸入，當(dāng)R(s)=0時：若以C(s)為輸出，有Gc(s)=C(s)N(s)=G2(s)1+G1sG2sH(s)若以Y(s)為輸出，有GY(s)=Y(s)N(s)=G1sG2sH(s)1+G1sG2sH(s)若以B(s)為輸出，有GB(s)=B(s)N(s)=G2(s)H(s)1+G1sG2sH(s)若以E(s)為輸出，有GE(s)=E(s)N(s)=G2(s)H(s)1+G1sG2sH(s)（3）從上可知：對于同一個閉環(huán)系統(tǒng)，當(dāng)輸入的取法不同時，前向通道的傳遞函數(shù)不同，反饋回路的傳遞函數(shù)不同，系統(tǒng)的傳遞函數(shù)也不同，但系統(tǒng)的傳遞函數(shù)分母保持不變，這是因?yàn)檫@一
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