控制工程基礎(chǔ)實驗報告(存儲版)
【正文】 常數(shù)對系統(tǒng)性能的影響。實驗四 系統(tǒng)頻率特性測量實驗?zāi)康?. 加深了解系統(tǒng)頻率特性的物理概念；2. 掌握系統(tǒng)頻率特性的測量方法；3. 觀察典型環(huán)節(jié)的頻響圖。實驗電路圖 系統(tǒng)模擬電路如圖：其開環(huán)傳遞函數(shù)：實驗步驟；將階躍信號接入輸入端，用示波器觀測記錄響應(yīng)信號；2． 輸入信號電壓設(shè)置為1V，C=1uf，改變電位器R3，使之從0向500K方向變化，此時相應(yīng)K=0100。4． 取R=100K，C=1uf，R1=100K，R2=50K，測量系統(tǒng)階躍響應(yīng)，記錄響應(yīng)曲線，特別要記錄最大超調(diào)量δp%和調(diào)節(jié)時間ts的數(shù)值。4． 記錄波形和數(shù)據(jù)。控制工程基礎(chǔ)實驗報告院系名稱： 機電工程學(xué)院 專業(yè)班級： 機械093班 學(xué)生姓名： 王賀 學(xué)號： 2009041302 指導(dǎo)教師： 趙弘 完成日期 2012年 6 月 6 日 實驗一 典型環(huán)節(jié)及其階躍響應(yīng)實驗?zāi)康?．學(xué)習(xí)構(gòu)成典型環(huán)節(jié)的模擬電路。3． 將運放改為實際元件，如采用“LM741,重復(fù)步驟2。3． 取ξ=，即R1=R2=100K；ωn=100rad/s，即取R=100K，C=，注意：兩個電容同時改變，測量系統(tǒng)階躍響應(yīng)，并記錄最大超調(diào)量δp%和調(diào)節(jié)時間ts。2． 研究系統(tǒng)開環(huán)增益和時間常數(shù)對穩(wěn)定性的影響。我們通過這次試驗，對上課所講的不穩(wěn)定現(xiàn)象有了很深的了解，對勞斯判據(jù)的應(yīng)用有了實際的運用，這對以后的控制知識的學(xué)習(xí)有很大的意義。ω=ω=ω=1ω=3ω=5ω=7ω=10ω=20ω=30ω=40ω=50ω=5ω=7ω=10ω=20ω=30ω=
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