控制工程基礎(chǔ)實驗報告(編輯修改稿)
2025-04-19 08:32 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 當R3=76K時當C= R3=76KR3=110K 實驗分析C=1uf時系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù): 系統(tǒng)特征方程：由勞斯判據(jù)系統(tǒng)穩(wěn)定條件：K0且10K**1得0K2系統(tǒng)不穩(wěn)定的原因：當K=2時，系統(tǒng)含有實部大于0的極點，根據(jù)穩(wěn)定性判劇，當系統(tǒng)有一個或一個以上實部大于0的極點時系統(tǒng)不穩(wěn)定。實驗結(jié)論通過這次實驗，觀察系統(tǒng)的不穩(wěn)定現(xiàn)象，了解系統(tǒng)開環(huán)增益和時間常數(shù)對穩(wěn)定性的影響。由閉環(huán)傳函的勞斯判據(jù)，可以觀察到開環(huán)增益對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。我們通過這次試驗，對上課所講的不穩(wěn)定現(xiàn)象有了很深的了解，對勞斯判據(jù)的應(yīng)用有了實際的運用，這對以后的控制知識的學(xué)習(xí)有很大的意義。實驗四 系統(tǒng)頻率特性測量實驗?zāi)康?. 加深了解系統(tǒng)頻率特性的物理概念；2. 掌握系統(tǒng)頻率特性的測量方法；3. 觀察典型環(huán)節(jié)的頻響圖。實驗內(nèi)容模擬電路圖如下: 若輸入信號Ui(t)=UiSinωt,則在穩(wěn)態(tài)時，其輸出信號為Uo(t)=UoSin(ωt+Ψ)。 改變輸入信號角頻率ω值，便可測得二組Uo/Ui和Ψ隨ω變化的數(shù)值，這個變化規(guī)律 就是系統(tǒng)的幅頻特性和相頻特性。系統(tǒng)傳遞函數(shù)為：實驗步驟1． 連接電路圖；將函數(shù)發(fā)生器信號接入輸入端，用示波器觀測記錄響應(yīng)信號；2． 在函數(shù)發(fā)生器參數(shù)設(shè)置一欄中，置輸入信號為正弦波，改變輸入頻率參數(shù)，分別設(shè)ω=,1,3,5,7,10,20,30,40,50。3． 運行仿真命令，觀察輸出波形及其幅值和相位差。4． 改變輸入頻率參數(shù)，重復(fù)步驟2和3，期間改變幅值項參數(shù)，以使輸出波形達到最佳。5．將C=,觀察系統(tǒng)的Bode圖；改變運放的型號（LM741），觀察Bode圖。ω=ω=ω=1ω=3ω=5
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