控制工程基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)報(bào)告(完整版)
【正文】 微分環(huán)節(jié) 改進(jìn)微分環(huán)節(jié) 5. 比例微分環(huán)節(jié)實(shí)驗(yàn)步驟1．用Workbench連接好比例環(huán)節(jié)的電路圖，將階躍信號(hào)接入輸入端，此時(shí)使用理想運(yùn)放。 實(shí)驗(yàn)二 二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)實(shí)驗(yàn)?zāi)康?． 研究二階系統(tǒng)的兩個(gè)重要參數(shù)阻尼比ξ和無阻尼自然頻率ωn對系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響。實(shí)驗(yàn)總結(jié)通過本次實(shí)驗(yàn)，我研究二階系統(tǒng)的兩個(gè)重要參數(shù)阻尼比ξ和無阻尼自然頻率ωn對系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響，同時(shí)學(xué)會(huì)根據(jù)階躍響應(yīng)曲線確定傳遞函數(shù)，熟悉二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線。R3=130K時(shí)R3=110K時(shí)當(dāng)R3=76K時(shí)當(dāng)C= R3=76KR3=110K 實(shí)驗(yàn)分析C=1uf時(shí)系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù): 系統(tǒng)特征方程：由勞斯判據(jù)系統(tǒng)穩(wěn)定條件：K0且10K**1得0K2系統(tǒng)不穩(wěn)定的原因：當(dāng)K=2時(shí)，系統(tǒng)含有實(shí)部大于0的極點(diǎn)，根據(jù)穩(wěn)定性判劇，當(dāng)系統(tǒng)有一個(gè)或一個(gè)以上實(shí)部大于0的極點(diǎn)時(shí)系統(tǒng)不穩(wěn)定。3． 運(yùn)行仿真命令，觀察輸出波形及其幅值和相位差。 為了便于研究，本實(shí)驗(yàn)選擇兩種典型的開環(huán)模型：第一類系統(tǒng)的開環(huán)模型()、第二類系統(tǒng)的開環(huán)模型()。取Rl＝50k，Cl＝1uF，R2＝20k，C2＝1uF，R3＝20k，R3＝50k，C3＝，R4＝50k。3．開環(huán)對數(shù)頻率特性形狀一定的情況下，開環(huán)放大倍數(shù)與系統(tǒng)性能的關(guān)系。5．高頻段小時(shí)間常數(shù)對系統(tǒng)性能的影響
。分別測量Uy的階躍響應(yīng)，求出δ％和ts 。取C2＝2uF，R5分別等于100k，50k，20k,l0k,其余參數(shù)同實(shí)驗(yàn)內(nèi)容2。
(2)取R4＝10k，其余參數(shù)同上。
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1