電大機(jī)械控制工程基礎(chǔ)試題及答案(完整版)
【正文】 dt RC dt dtRCsGsRCs???????專業(yè)好文檔 四、求拉氏變換與反變換 1． 求 [ ]tte? 解答：2112 ( 1)ss? ? 2． 求 1 3[]( 1)( 2)sss? ?? 解答： = t236te te???? 六、 化簡(jiǎn)框圖，并求出閉環(huán)傳遞函數(shù) G 1 (S) G 2 (S) G 3 (S)H 1 (S)H 2 (S)X i (S) X O (S) 圖 4 解： 專業(yè)好文檔 七、 圖示機(jī)械系統(tǒng)由質(zhì)量 m、阻尼系數(shù) C、彈簧剛度 K 和外力 )(tf 組成的機(jī)械動(dòng)力系統(tǒng)。 10. 階躍信號(hào)的拉氏變換是 1/s 。 2． 按系統(tǒng)有無(wú)反饋，通?？蓪⒖刂葡到y(tǒng)分為 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng) 和 閉環(huán)控制系統(tǒng) 。 (10 分 ) 1. 寫(xiě)出開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù) G(s)的表達(dá)式； (5 分 ) 2. 概略繪制系統(tǒng)的 Nyquist 圖。 8. 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與輸入信號(hào)的形式及 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)或系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù) 有關(guān)。專業(yè)好文檔 一、 填空題 (每空 1 分，共 20 分 ) 1. 傳遞函數(shù)的定義是對(duì)于 線性定常系統(tǒng) ,在 初始條件為零 的條件下，系統(tǒng)輸出量的拉氏變換與 輸入量的拉氏變換 之比。 9. 如果在系統(tǒng)中只有離散信號(hào)而沒(méi)有連續(xù)信號(hào)，則稱此系統(tǒng)為 離散 (數(shù)字 )控制 系統(tǒng)，其輸入、輸出關(guān)系常用差分方程來(lái)描述。 (5 分 ) 1．)100s)((s 100)1100s)( s(s K)s(G ?????? ?????????100KdB80Klg20 2． 五．已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖 4 所示 , 試求： (15 分 ) 1. 繪制系統(tǒng)的信號(hào)流圖。 3． 在控制工程基礎(chǔ)課程中描述系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型有 微分方程 、 傳遞函數(shù) 等。 二． 圖 1 為利用加熱器控制爐溫的反饋系統(tǒng)（ 10 分） 專業(yè)好文檔 電壓放大功率放大可逆電機(jī)+自偶調(diào)壓器~220 VU f+給定毫伏信號(hào)+電爐熱電偶加熱器U eU g爐溫控制系統(tǒng)減速器 圖 1 爐溫控制結(jié)構(gòu)圖 試求系統(tǒng)的輸出量、輸入量、被控對(duì)象和系統(tǒng)各部分的組成，且畫(huà)出原理方框圖，說(shuō)明其工作原理。圖 (a)中 )(txo 是輸出位移。 we need the courage to do it. His ments came hours after Fifa vicepresident Jeffrey Webb also in London for the FA39。s actions. CSKA said they were surprised and disappointed by Toure39。ll be traveling fast, so despite the distance, it will not be like diving into the deep end of a pool. It will be like he is diving into the shallow end. Skydiver preps for the big jump When he jumps, he is expected to reach the speed of sound 690 mph (1,110 kph) in less than 40 seconds. Like hitting the top of the water, he will begin to slow as he approaches the more dense air closer to Earth. But this will not be enough to stop him pletely. If he goes too fast or spins out of control, he has a stabilization parachute that can be deployed to slow him down. His team hopes it39。s antiracism taskforce
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