機(jī)械工程控制理論基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)報(bào)告附小結(jié)與心得(編輯修改稿)
2025-09-06 23:30 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 位階躍響應(yīng)曲線（圖22）● 實(shí)驗(yàn)方法與步驟 實(shí)驗(yàn)方法同上，在參數(shù)設(shè)置對(duì)話框中設(shè)置目的電壓U1=1000mV。① 先做二階系統(tǒng)的開環(huán)時(shí)域響應(yīng)，觀察其曲線的變化。 ② 將二階開環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行單位反饋，組成二階閉環(huán)系統(tǒng)，觀察閉環(huán)響應(yīng)曲線（注意：?jiǎn)挝环答伒慕舆B）。● 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容按照電路圖，先搭建出二階系統(tǒng)開環(huán)是的電路。觀察開環(huán)系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)曲線；（1）當(dāng)K=9 T1= T2=，開環(huán)系統(tǒng)響應(yīng)曲線如圖24所示，圖24 K=9 T1= T2=通過計(jì)算與測(cè)量可得：此時(shí)超調(diào)量=%，調(diào)整時(shí)間為=1590ms，（2）當(dāng)K=4 T1= T2=，開環(huán)系統(tǒng)響應(yīng)曲線如圖25所示圖25 K=4 T1= T2=通過計(jì)算與測(cè)量可得：此時(shí)超調(diào)量=%，調(diào)整時(shí)間為=1220ms（3）當(dāng)K=2 T1= T2=，開環(huán)系統(tǒng)響應(yīng)曲線如圖26所示圖26 K=2 T1= T2=通過計(jì)算與測(cè)量可得：此時(shí)超調(diào)量=%，調(diào)整時(shí)間為=1383ms。采用單位反饋構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)，搭建電路，如圖21所示。進(jìn)行測(cè)量，得到閉環(huán)系統(tǒng)響應(yīng)曲線。（1）當(dāng)K=9 T1= T2==，閉環(huán)系統(tǒng)響應(yīng)曲線如圖27所示。圖27 K=9 T1= T2=通過計(jì)算與測(cè)量可得：此時(shí)超調(diào)量=%，調(diào)整時(shí)間為=950ms（2）當(dāng)K=4 T1= T2= ζ=，閉環(huán)系統(tǒng)響應(yīng)曲線如圖28所示。圖28 K=4 T1= T2= ζ=通過計(jì)算與測(cè)量可得：此時(shí)超調(diào)量=%，調(diào)整時(shí)間為=1020ms（3）當(dāng)K=2 T1= T2=，閉環(huán)系統(tǒng)響應(yīng)曲線如圖29所示。圖29 K=2 T1= T2=通過計(jì)算與測(cè)量可得：此時(shí)超調(diào)量=%，調(diào)整時(shí)間為=839ms實(shí)驗(yàn)結(jié)論：由上圖作對(duì)比可知，采用不同的比例增益K以及慣性環(huán)節(jié)不同的時(shí)間常數(shù)T對(duì)系統(tǒng)的影響也不同，因此而得的阻尼比也不相同，由上面響應(yīng)曲線可知，當(dāng)阻尼比大的時(shí)候，系統(tǒng)的超調(diào)量會(huì)減小，調(diào)整時(shí)間也會(huì)減小。對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性有一定的提高。實(shí)驗(yàn)三 典型環(huán)節(jié)的頻率特性實(shí)驗(yàn)● 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?加深理解系統(tǒng)頻率特性的物理概念；掌握系統(tǒng)頻率特性的實(shí)驗(yàn)方法；掌握頻率特性的Bode 圖Nquist圖的繪制。 ● 實(shí)驗(yàn)原理 圖31● 實(shí)驗(yàn)方法與步驟1. 在實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目下拉框中選中[系統(tǒng)頻率特性]實(shí)驗(yàn)并設(shè)置相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)參數(shù)。2. 選擇時(shí)間電壓圖、信號(hào)發(fā)生器的頻率
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