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正文內(nèi)容

機械工程控制基礎(chǔ)考試大綱(編輯修改稿)

2025-07-04 19:43 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 位系統(tǒng)重點掌握:控制系統(tǒng)開環(huán)頻率特性曲線的伯德圖繪制方法。掌握:最小相位和非最小相位系統(tǒng)的差別。第五節(jié) 閉環(huán)頻率特性掌握:由開環(huán)頻率特性估計閉環(huán)頻率特性的方法,及閉環(huán)頻率特性的性能指標,尤其要明確截止頻率和帶寬的概念。第六章 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析第一節(jié) 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性的基本概念了解:系統(tǒng)穩(wěn)定性的定義、系統(tǒng)穩(wěn)定的條件。 第二節(jié) 勞斯穩(wěn)定判據(jù)掌握:勞斯判據(jù)的必要條件和充要條件,學會應(yīng)用勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。第三節(jié) 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)重點掌握:奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)和伯德穩(wěn)定判據(jù)。會求相位裕度和幅值裕度,并能夠在奈奎斯特圖和伯德圖上加以表示。第七章 控制系統(tǒng)的誤差分析與計算第一節(jié) 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差概念掌握:誤差及穩(wěn)態(tài)誤差的概念;系統(tǒng)誤差與系統(tǒng)偏差的關(guān)系。第二節(jié) 輸入引起的穩(wěn)態(tài)誤差重
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