【總結(jié)】:在沒有人的直接參與下,利用控制器使控制對象的某一物理量準確地按照預(yù)期的規(guī)律運行。第一節(jié)控制系統(tǒng)的工作原理和基本要求一、控制系統(tǒng)舉例與結(jié)構(gòu)方框圖例1.一個人工控制的恒溫箱,希望的爐水溫度為100C176。,利用表示函數(shù)功能的方塊、信號線,畫出結(jié)構(gòu)方塊圖。圖1人通過眼睛觀察溫度計來獲得爐內(nèi)實際溫度,通過大腦分析、比較,利用手和鍬上煤炭助燃。
2025-05-30 23:50
【總結(jié)】第六章系統(tǒng)的性能指標與校正機械工程控制基礎(chǔ)主講人:鐘金豹內(nèi)蒙古科技大學機械工程學院第六章系統(tǒng)的性能指標與校正一、概述1、控制系統(tǒng)設(shè)計的基本任務(wù)根據(jù)被控對象及其控制要求,選擇適當?shù)目刂破骷翱刂埔?guī)律設(shè)計一個滿足給定性能指標的控制系統(tǒng)。具體而言,控制系統(tǒng)的設(shè)計任務(wù)是在已知被控對象的特性和系統(tǒng)的性能指標條件下設(shè)計系統(tǒng)的控制部
2024-12-28 22:24
【總結(jié)】制作:華中科技大學熊良才、吳波、陳良才機械工程控制基礎(chǔ)主講教師:陳麗芬制作:華中科技大學熊良才、吳波、陳良才第三章時間響應(yīng)分析一、時間響應(yīng)及其組成時間響應(yīng):系統(tǒng)的響應(yīng)(輸出)在時域上的表現(xiàn)形式,即系統(tǒng)微分方程在一定初始條件下的解。系統(tǒng)在外界(輸入或擾動)的作用下,從一定的初始狀態(tài)出發(fā),所經(jīng)
2025-02-12 01:56
【總結(jié)】機械工程控制基礎(chǔ)1河北工程大學HebeiUniversityofEngineering此課件除了PPT內(nèi)容,課件下方附帶的備注里講解內(nèi)容更細致:備注里有很多案例可以幫助理解;備注里有很多重點、難點內(nèi)容的詳西講解;備注里有很多易錯、易誤導內(nèi)容的講解。教學講稿
2025-02-12 09:59
【總結(jié)】機械工程控制基礎(chǔ)(第二章)第二章系統(tǒng)的數(shù)學模型系統(tǒng)的微分方程系統(tǒng)的傳遞函數(shù)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖及其簡化考慮擾動的反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)相似原理系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型數(shù)學模型的MATLAB描述第二章系統(tǒng)的數(shù)學模型系統(tǒng)的微分方程及線性化方程拉氏變換及反變換系統(tǒng)傳遞函
2024-09-20 18:47
【總結(jié)】一、傳遞函數(shù)1、已知控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖,,求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。(a)【解】:(a):(a)中,單個回路有:-G1,-G2,G4G5,-G1G2G4,-G1G3G4,其中兩兩互不接觸回路有-G1與-G2,-G1與G4G5,-G2與G4G5,
2024-08-19 23:13
【總結(jié)】《機械工程控制基礎(chǔ)》實驗報告一、實驗?zāi)康模?1)掌握MATLAB和SIUMLINK在控制工程領(lǐng)域中的基本應(yīng)用。(2)了解一階系統(tǒng)和二階系統(tǒng)的對典型輸入的響應(yīng)波形和系統(tǒng)的頻率特性。二、實驗設(shè)備及儀表:計算機,MATLAB6軟件一套;三、實驗內(nèi)容:1、以MATLAB命令方式,繪制出下列傳遞函數(shù)的單位
2024-11-17 10:12
【總結(jié)】控制工程練習題——云哥出品《機械控制工程基礎(chǔ)》一、填空(每小題4分,共20分)1、某系統(tǒng)傳遞函數(shù)為,在輸入作用下,輸出穩(wěn)態(tài)分量的幅值為2/9。2、諧波輸入下,系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)稱為頻率響應(yīng)。3、已知某
2025-03-25 04:20
【總結(jié)】......:在沒有人的直接參與下,利用控制器使控制對象的某一物理量準確地按照預(yù)期的規(guī)律運行。第一節(jié)控制系統(tǒng)的工作原理和基本要求一、控制系統(tǒng)舉例與結(jié)構(gòu)方框圖例1.一個人工控制的恒溫箱,希望的爐水溫度為100C176。,利
2025-06-26 04:03
【總結(jié)】專業(yè)班級:姓名:學號: …………………………密………………………………封………………………………線………………………… 《機械工程控制基礎(chǔ)》試卷(A卷) 一、填空題(每空1分,共20分) 5、工程控制論實質(zhì)上是研究工程技術(shù)中廣義系統(tǒng)的動力學問題,機械工程控制就
2024-08-15 05:57
【總結(jié)】第一章緒論1-1a電冰箱制冷原理圖如圖1-1所示,簡述系統(tǒng)工作原理,指出被控對象,被控量和給定量,并畫出系統(tǒng)方框圖。解:被控對象是看得見的實體,不能與物理量相混淆。被控制量則是被控對象中表征被控制對象工作狀態(tài)的物理量。確定控制對象要看控制的目的與任務(wù)??刂频娜蝿?wù)是保持冰箱內(nèi)的溫度Tc等于設(shè)定的溫度Tr。冰箱的箱
2024-10-18 16:15
【總結(jié)】機械工程控制基礎(chǔ)期末試卷一.填空題(,共25分)1.對控制系統(tǒng)的基本要求一般可以歸納為穩(wěn)定性、和。2.按系統(tǒng)有無反饋,通常可將控制系統(tǒng)分為和。3.在控制工程基礎(chǔ)課程中描述系統(tǒng)的數(shù)學模型有、等。4.反映出穩(wěn)態(tài)響應(yīng)偏離系統(tǒng)希望值的程度,它用來衡
2025-06-25 22:43
【總結(jié)】《機械工程控制基礎(chǔ)作業(yè)解答》第一章1-7解:1)工作原理:電壓u2反映大門的實際位置,電壓u1由開(關(guān))門開關(guān)的指令狀態(tài)決定,兩電壓之差△u=u1-u2驅(qū)動伺服電動機,進而通過傳動裝置控制大門的開啟。當大門在打開位置,u2=u上:如合上開門開關(guān),u1=u上,△u=0,大門不動作;如合上關(guān)門開關(guān),u1=u下,△u0,大門逐漸關(guān)閉,直至完全關(guān)閉,使△u=0。當大門在關(guān)閉位置,u
2025-06-25 22:28
【總結(jié)】2009/2010學年第1學期機械工程控制基礎(chǔ)課程考試試題(B)卷類別函授夜大擬題人宗殿瑞適用專業(yè)機電
2025-05-30 22:07
【總結(jié)】第1頁(共4頁)《機械工程控制基礎(chǔ)》試卷(A卷)一、填空題(每空1分,共20分)1、對控制系統(tǒng)的基本要求是系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)的快速性、響應(yīng)的準確性。2、已知f(t)=t+1,對其進行拉氏變換L[f(t)]=1/s2+1/s或者(1+s)/s
2024-11-04 09:47