機械工程控制基礎(chǔ)作業(yè)解答(1)(編輯修改稿)
2025-07-22 22:28 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 c)++_G1G2G3G4/G1G2G3H1H2G1G2G3與H1H2組成正反饋，G4/G1G23GY與單位回路組成并聯(lián)，最后是負反饋。得到等效傳遞函數(shù)為：第三章31解：閉環(huán)傳遞函數(shù)① 輸出信號的拉氏變換為：② 對上式進行部分分式展開： ③ 比較②③式得到：A=K/1+K；B=KT/1+K 所以： 所以輸出信號為：（1）（2（3分析：當K值增大時，系統(tǒng)的響應(yīng)快速性提高；T值增大時，系統(tǒng)的慣性減小，系統(tǒng)的響應(yīng)快速性也提高。34解：由圖得到超調(diào)量為Mp===30%，峰值時間而，得到：而，得到：35解：閉環(huán)傳遞函數(shù) 由二階系統(tǒng)的標準傳遞函數(shù)得到：，由，得到把二階系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)帶入下式可求得各響應(yīng)時間指標：36解：由；得到由；得到：閉環(huán)傳遞函數(shù)由二階系統(tǒng)的標準傳遞函數(shù)得到：，得到k=由，得到37解：開環(huán)傳遞函數(shù)為 位置誤差系數(shù) 速度誤差系數(shù) 加速度誤差系數(shù)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差38解：斜坡信號為速度變化信號速度誤差系數(shù)為：z系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差得到K=50039（本題中H（s）=1）解：1）在輸入信號作用下 誤差傳遞函數(shù)為 穩(wěn)態(tài)誤差為：2）在干擾信號作用下誤差傳遞函數(shù)為穩(wěn)態(tài)誤差為：系統(tǒng)的總穩(wěn)態(tài)誤差為：第四章41解：見書后作業(yè)答案42解： 穩(wěn)態(tài)輸出為：4
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