機(jī)械工程控制基礎(chǔ)作業(yè)解答(1)(完整版)
【正文】 所以： 所以輸出信號為：（1）（2（3分析：當(dāng)K值增大時(shí)，系統(tǒng)的響應(yīng)快速性提高；T值增大時(shí)，系統(tǒng)的慣性減小，系統(tǒng)的響應(yīng)快速性也提高。第六章61解：見書后作業(yè)答案62解：見書后作業(yè)答案63解：由對象的BODE圖ABCD得到對象的傳遞函數(shù) 由校正后的BODE圖ABEFG得到校正后的開環(huán)傳遞函數(shù)為： 設(shè)校正裝置的傳遞函數(shù)為 則：所以校正裝置的傳遞函數(shù)為：該校正裝置為超前校正裝置，該校正裝置能增加幅值穿越頻率，加大帶寬，減少響應(yīng)時(shí)間，增加系統(tǒng)響應(yīng)的快速性；同時(shí)能提供正的相角，增加系統(tǒng)的相角裕量，提高控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和響應(yīng)的平穩(wěn)性；但高頻抗干擾能力下降。 ad=1*1=1a,b,c,d均大于0，且bcad所以閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定?！稒C(jī)械工程控制基礎(chǔ)作業(yè)解答》 第一章17解：1)工作原理：電壓u2反映大門的實(shí)際位置，電壓u1由開（關(guān)）門開關(guān)的指令狀態(tài)決定，兩電壓之差△u＝u1－u2驅(qū)動伺服電動機(jī)，進(jìn)而通過傳動裝置控制大門的開啟。34解：由圖得到超調(diào)量為Mp===30%，峰值時(shí)間而，得到：而，得到：35解：閉環(huán)傳遞函數(shù) 由二階系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)傳遞函數(shù)得到：，由，得到把二階系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)帶入下式可求得各響應(yīng)時(shí)間指標(biāo)：36解：由；得到由；得到：閉環(huán)傳遞函數(shù)由二階系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)傳遞函數(shù)得到：，得到k=由，得到37解：開環(huán)傳遞函數(shù)為 位置誤差系數(shù) 速度誤差系數(shù) 加速度誤差系數(shù)系統(tǒng)
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