機(jī)械工程控制基礎(chǔ)作業(yè)解答(1)-資料下載頁
2025-06-25 22:28本頁面
【正文】 數(shù)q=0，穿越次數(shù)N=1,所以閉環(huán)控制系統(tǒng)不穩(wěn)定；（b）：作輔助線，正根個數(shù)q=0，穿越次數(shù)N=0,所以閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定；（c）：作輔助線，正根個數(shù)q=0，穿越次數(shù)N=1,所以閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定；（d）：作輔助線，正根個數(shù)q=0，穿越次數(shù)N=0,所以閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定；（e）：作輔助線，正根個數(shù)q=0，穿越次數(shù)N=1,所以閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定；（f）：作輔助線,正根個數(shù)q=0,穿越次數(shù)N=1+1=0,所以閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定；(g)：作輔助線，正根個數(shù)q=0，穿越次數(shù)N=1+1=0,所以閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。56解： 得到： 即：① 相角裕量 得到：②把②代入①得到：，得到57解：由傳遞函數(shù)在MATLAB中畫出bode圖，由圖讀出：因?yàn)橄嘟窃Ａ亢头翟Ａ烤∮诹悖蚤]環(huán)控制系統(tǒng)不穩(wěn)定。58解：由傳遞函數(shù)在MATLAB中畫出bode圖，由圖讀出：因?yàn)橄嘟窃Ａ亢头翟Ａ烤笥诹悖蚤]環(huán)控制系統(tǒng)穩(wěn)定。第六章61解：見書后作業(yè)答案62解：見書后作業(yè)答案63解：由對象的BODE圖ABCD得到對象的傳遞函數(shù) 由校正后的BODE圖ABEFG得到校正后的開環(huán)傳遞函數(shù)為： 設(shè)校正裝置的傳遞函數(shù)為 則：所以校正裝置的傳遞函數(shù)為：該校正裝置為超前校正裝置，該校正裝置能增加幅值穿越頻率，加大帶寬，減少響應(yīng)時間，增加系統(tǒng)響應(yīng)的快速性；同時能提供正的相角，增加系統(tǒng)的相角裕量，提高控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和響應(yīng)的平穩(wěn)性；但高頻抗干擾能力下
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