機(jī)械工程控制基礎(chǔ)_復(fù)習(xí)-資料下載頁
2024-12-08 10:03本頁面
【正文】 2112 13n3212n7n5n3n1n1n6n4n2nnn bbaabbbaabaaaaaaaaaaaaaaannnnnnnnnnnnnnnnnnn??????????????????????????復(fù)習(xí) – 例 2 復(fù)習(xí) – Nyqurist穩(wěn)定判據(jù) 復(fù)習(xí) – Bode穩(wěn)定判據(jù) 復(fù)習(xí) – 穩(wěn)定 裕度 復(fù)習(xí) – 穩(wěn)定 裕度 第六章 控制系統(tǒng)的綜合與校正 ? 1 基本概念 ? 2 超前校正參數(shù)的確定 ? 3 滯后校正參數(shù)的確定 ? 4 滯后－超前校正參數(shù)的確定 ? 5 用希望對數(shù)頻率特性確定校正參數(shù) ? 6 反饋校正參數(shù)的確定 b) RRRTa RRRK R RRRRT 1Ts)1(K)()( RR( s )U( s )U( s )U( s )UR( s )U( s )Us ( s )U( s )U( s ) U RR)()(R( s )sU RRuRuRdtdu RuRu dtdu a) 221212c1112121c01210I20I10I0Ic12121c121c201c1c2011c所示。特性如圖（該無源超前網(wǎng)絡(luò)的幅頻令）（）（）（所式。路組成，如圖（無源校正裝置有阻容電????????????????????????CCssUsUCRCsURsUCIIICIIccccI 1Ccu圖 (a) 0uIu1R 2R1I常用超前校正元件I 1Ccu圖 (b) 0uIu1R 2R1I常用超前校正元件第六章 校正 第六章 校正 第六章 校正 第六章 校正 PID調(diào)節(jié)器 第六章 反饋 校正 第六章 前饋 校正
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