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機(jī)械工程控制基礎(chǔ)_復(fù)習(xí)(已修改)

2024-12-20 10:03 本頁面
 

【正文】 第一章 緒論 ? 機(jī)械工程控制論的研究對象與任務(wù) ? 系統(tǒng)及其模型 ? 反饋 ? 系統(tǒng)的幾種分類及對控制系統(tǒng)的基本要求 ? 機(jī)械制造的發(fā)展與控制理論的應(yīng)用 ? 控制理論發(fā)展的簡單回顧 ? 本課程的特點(diǎn)與學(xué)習(xí)方法 控制理論 閉環(huán)控制系統(tǒng) 對控制系統(tǒng)的基本要求 第二章 系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 ? ? ? ? ? 數(shù)學(xué)模型 傳遞函數(shù) 復(fù)習(xí) – 例 1 復(fù)習(xí) – 例 2 復(fù)習(xí) – 例 3 復(fù)習(xí) – 例 3 復(fù)習(xí) – 例 3 第三章 時(shí)間響應(yīng)分析 ? 時(shí)間響應(yīng)及其組成 ? 典型輸入信號 ? 一階系統(tǒng) ? 二階系統(tǒng) ? 高階系統(tǒng)的響應(yīng)分析 ? δ函數(shù)在時(shí)間響應(yīng)中的作用 典型輸入信號 典型環(huán)節(jié) 能推導(dǎo)有關(guān)的公式 二階系統(tǒng)的時(shí)域分析 ? 二階系統(tǒng)的 單位階躍響應(yīng) )(11)(1 ))((21 12X ( s ) 10 ( 1) 2222222n22ndnndnndndnnnssssjsjssssss???????????????????????????????????????????????? 時(shí)222221 1a r c t g c os 1s i n )s i n (1e1 s i ne1c ose1x ( t )?????????????????????????????????????nddtdtdttttnnn性能指標(biāo) :. , )/(40. 5, ,1.n解性能指標(biāo)試求系統(tǒng)的動態(tài)信號時(shí)入信號為單位階躍當(dāng)輸秒弧度其中二階系統(tǒng)如圖所示例?? ?? %%100%100 )( )( )(2212222p1p
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