機械工程控制基礎_復習(已修改)
2024-12-20 10:03 本頁面
【正文】 第一章 緒論 ? 機械工程控制論的研究對象與任務 ? 系統(tǒng)及其模型 ? 反饋 ? 系統(tǒng)的幾種分類及對控制系統(tǒng)的基本要求 ? 機械制造的發(fā)展與控制理論的應用 ? 控制理論發(fā)展的簡單回顧 ? 本課程的特點與學習方法 控制理論 閉環(huán)控制系統(tǒng) 對控制系統(tǒng)的基本要求 第二章 系統(tǒng)的數(shù)學模型 ? ? ? ? ? 數(shù)學模型 傳遞函數(shù) 復習 – 例 1 復習 – 例 2 復習 – 例 3 復習 – 例 3 復習 – 例 3 第三章 時間響應分析 ? 時間響應及其組成 ? 典型輸入信號 ? 一階系統(tǒng) ? 二階系統(tǒng) ? 高階系統(tǒng)的響應分析 ? δ函數(shù)在時間響應中的作用 典型輸入信號 典型環(huán)節(jié) 能推導有關的公式 二階系統(tǒng)的時域分析 ? 二階系統(tǒng)的 單位階躍響應 )(11)(1 ))((21 12X ( s ) 10 ( 1) 2222222n22ndnndnndndnnnssssjsjssssss???????????????????????????????????????????????? 時222221 1a r c t g c os 1s i n )s i n (1e1 s i ne1c ose1x ( t )?????????????????????????????????????nddtdtdttttnnn性能指標 :. , )/(40. 5, ,1.n解性能指標試求系統(tǒng)的動態(tài)信號時入信號為單位階躍當輸秒弧度其中二階系統(tǒng)如圖所示例?? ?? %%100%100 )( )( )(2212222p1p
教學課件相關推薦
鄂ICP備17016276號-1