機(jī)械工程控制基礎(chǔ)1-緒論(已修改)
2025-02-20 01:54 本頁(yè)面
【正文】 0 主講人：張燕 Tel： 15839116742 機(jī)械類專業(yè)必修課 機(jī)械工程控制基礎(chǔ) 1 教學(xué)內(nèi)容 課程準(zhǔn)備 緒 論 系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)分析 系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 系統(tǒng)的頻率特性分析 系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 2 ?課程性質(zhì)和特點(diǎn) 本課程是機(jī)械類專業(yè)重要的技術(shù)基礎(chǔ)課， 主要介紹應(yīng)用現(xiàn)代機(jī)、電、液技術(shù)構(gòu)成機(jī)電液一體化系統(tǒng)的理論與設(shè)計(jì)方法。 涉及的基礎(chǔ)知識(shí)有 工程數(shù)學(xué)、理論力學(xué)、機(jī)械設(shè)計(jì)、電工與電子技術(shù)和液壓傳動(dòng)技術(shù) 等，因此要求同學(xué)們?cè)趯W(xué)習(xí)本課程時(shí)應(yīng)能夠經(jīng)?；仡櫳鲜稣n程的有關(guān)內(nèi)容，達(dá)到溫故而知新的目的。 機(jī)械控制工程基礎(chǔ)是一門技術(shù)學(xué)科， 從方法論的角度來(lái) 研究 系統(tǒng)的建立、分析與設(shè)計(jì)， 《 機(jī)械控制工程基礎(chǔ) 》 是本學(xué)科的技術(shù)基礎(chǔ)課。 課程簡(jiǎn)介 3 ?課程任務(wù) 講述經(jīng)典控制理論的基本概念、理論和分析方法。 本課程的主要學(xué)習(xí)內(nèi)容包括：緒論，積分變換，系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，時(shí)間響應(yīng)分析，頻率特性分析，系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和系統(tǒng)的性能指標(biāo)與校正等，屬于經(jīng)典控制論的基本知識(shí)。 ?學(xué)習(xí)目的 本課程的學(xué)習(xí)目的是：使學(xué)生逐步學(xué)會(huì)運(yùn)用“系統(tǒng)和動(dòng)態(tài)”的觀點(diǎn)，以及采用控制理論的方法解決機(jī)械工程中的實(shí)際技術(shù)問題。 4 ?基本要求 、基本理論與基本方法； 模型； 態(tài)特性，基本掌握線性定常系統(tǒng)性能校正的方法； 、穩(wěn)定性分析和性能指標(biāo)有比較深入的理解。 5 機(jī)械工程控制課程大綱： 系統(tǒng) 機(jī)械系統(tǒng) 電器系統(tǒng) 液壓、氣動(dòng)系統(tǒng) 熱力系統(tǒng) 牛頓定律 理論力學(xué) 歐姆定律、克希夫定律 電工學(xué) 液壓與氣動(dòng) 拉氏變換 理論分析 傳遞函數(shù) 微分方程 2 補(bǔ)充 時(shí)間響應(yīng)分析 3 （時(shí)域分析） 頻率特性分析 4 （頻域分析） 系統(tǒng)的穩(wěn)定性 5 系統(tǒng)性能指標(biāo)與校正 6 分析系統(tǒng)特性 系統(tǒng) 輸入 輸出 穩(wěn)、快、準(zhǔn) 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù) 系統(tǒng)辨識(shí)初步 9 數(shù)學(xué)模型 6 ?本課程與其它課程的關(guān)系： 機(jī)械控制工程基礎(chǔ) 電路 大學(xué)物 理 電機(jī)學(xué) 復(fù)變函數(shù) 與積分變換 模擬電子技 術(shù) 線性代 數(shù) 高等數(shù)學(xué) 各 類 專業(yè) 課 線性系 統(tǒng) 現(xiàn)代控 制理 論 7 ? 主要參考資料 （第五版） 楊叔子等編著 華中科技大學(xué)出版社 2023年 7月 盧京潮主編 西北工業(yè)大學(xué)出版社 2023年 朱驥北 機(jī)械工業(yè)出版社 2023年 1月 張伯鵬主編 清華大學(xué)出版社 2023年 6月 （第三版） 李友善主編 國(guó)防工業(yè)出版社 2023年 8月 6. 自動(dòng)控制理論（第三版） 皺伯敏主編 機(jī)械工業(yè)出版社 2023年 6月 8 第一章 緒論 發(fā)展簡(jiǎn)史概述 研究對(duì)象與任務(wù) 系統(tǒng)及其模型 反饋 反饋控制系統(tǒng)及其組成 控制系統(tǒng)的分類 控制系統(tǒng)的基本要求 9 教學(xué)內(nèi)容 發(fā)展簡(jiǎn)史概述 10 ? 機(jī)械工業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)中重要的基礎(chǔ)工業(yè)。機(jī)械工業(yè)的核心是機(jī)械制造工業(yè)。當(dāng)前機(jī)械制造技術(shù)發(fā)展的一個(gè)明顯而主要的動(dòng)向是越來(lái)越廣泛而深刻地引入 控制理論 。從根本上講，其原因是控制理論以它本身固有的辨證方法順應(yīng)了機(jī)械制造工程技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)。 ? 控制理論在工程技術(shù)領(lǐng)域中體現(xiàn)為 工程控制論 ，在機(jī)械工程領(lǐng)域則體現(xiàn)為 機(jī)械工程控制論 。 緒論 — 控制理論及系統(tǒng) 11 一、自動(dòng)控制理論發(fā)展簡(jiǎn)史 ① 經(jīng)典控制理論（ 19世紀(jì)初） 以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)，研究單輸入－單輸出定?？刂葡到y(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)問題。 時(shí)域法、復(fù)域法（根軌跡法）、 頻域法
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