【正文】
212222p1p1r22d1??????????????????????????????????????????????????eear c t gar c t gnnn秒秒弧度?)2(2nnss ????三.計(jì) 算 舉 例 )(2tN )(2tN )(ln4ln4t )(ln3ln3t ss111s111s2222????????????????????????????????????次次秒秒??????????ddnn.K , 1 % c ( t ) , 2p之值及內(nèi)反饋系數(shù)益試確定前置放大器的增秒峰值時(shí)間和調(diào)量有超具階躍響應(yīng)要求該系統(tǒng)的單位如圖所示已知某控制系統(tǒng)方框圖例????pt)1(10?ssKs?C(s) R(s) r a d / s 3 . 6 3n 21pt 0 . 5 %%10021/p p )1(:?????????????????????得又得由及參數(shù)計(jì)算出二階系統(tǒng)和由已知解nenpt 0 . 2 6 3 102 101n2 222s