機(jī)械工程控制基礎(chǔ)試卷及答案(已修改)
2024-11-20 09:47 本頁面
【正文】 第 1 頁（共 4 頁） 《機(jī)械工程控制基礎(chǔ) 》試卷 （ A 卷 ） 一 、填空題（每空 1 分，共 20分） 對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求是 系統(tǒng)的穩(wěn)定性 、 響應(yīng)的快速性 、 響應(yīng)的準(zhǔn)確性 。 已知 f(t)=t+1,對(duì)其進(jìn)行拉氏變換 L[f(t)]= 1/s2+1/s 或者（ 1+s） /s2 。 二階系統(tǒng)的極點(diǎn)分別為 s1=?,s2=?4，系統(tǒng)增益為 2，則其傳遞函數(shù) G(S)= 2/(s+)(s+_4) 零頻幅值 A(0)表示當(dāng)頻率 ? 接近于零時(shí)， 閉 環(huán)系統(tǒng)輸出的幅值與輸入幅值之比。 工程控制論實(shí)質(zhì)上是研究工程技術(shù)中廣義系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)問題，機(jī)械工程控制就是研究 系統(tǒng) 、 輸入 、輸出三者之間的動(dòng)態(tài)關(guān)系。 系統(tǒng)的頻率特性求取有三種方法：根據(jù)系統(tǒng)響應(yīng)求取、用試驗(yàn)方法求取和將傳遞函數(shù)中的s換為 jw 來求取。 微分環(huán)節(jié)的控制作用主要有 使輸出提前 、 增加系統(tǒng)的阻尼 、 強(qiáng)化噪聲 。 二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為2222)( nnn sssG ???? ???，其中 n? 為系統(tǒng)的 無阻尼固有頻率 ，當(dāng)10 ??? 時(shí)為 欠阻尼 系統(tǒng)。在阻尼比ξ 時(shí)，幅頻特性出現(xiàn)峰值，稱諧振峰值，此時(shí)的頻率稱諧振頻率ω r＝ 221 ?? ?n 。 一般稱能夠用相同形式的數(shù)學(xué)模型來描述的物理系統(tǒng)成為 相似 系統(tǒng) 。 1對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)按照輸出變化規(guī)律分為 自動(dòng)調(diào)節(jié) 系統(tǒng)、 隨動(dòng) 系統(tǒng)、 程序控制 系統(tǒng)。 1對(duì)積分環(huán)節(jié)而言，其相頻特性 ∠ G(jw)=900。 二 、名詞解釋（ 每個(gè) 4分，共 20分 ） 閉環(huán)系統(tǒng)：當(dāng)一個(gè)系統(tǒng)以所需的方框圖表示而存在反饋回路時(shí)，稱之為閉環(huán)系統(tǒng)。 系統(tǒng)穩(wěn)定性：指系統(tǒng)在干擾作用下偏離平衡位置，當(dāng)干擾撤除后，系統(tǒng)自動(dòng)回到平衡位置的能力。 頻率特性：對(duì)于線性定常系統(tǒng)，若輸入為諧波信號(hào)，那么穩(wěn)態(tài)輸出一定是同頻率的諧波信號(hào)，輸出輸入的幅值之比及輸出輸入相位之差統(tǒng)稱為頻率特性。 傳遞函數(shù)：在外界作用系統(tǒng)前，輸入、輸出的初始條件為零時(shí)，線性定常系統(tǒng)、環(huán)節(jié)或元件的輸出 x0(t)的 Laplace 變換 X0(S)與輸入 xi(t)的 Laplace 變換
研究報(bào)告相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1