機械工程控制基礎試卷及答案-文庫吧資料
2024-11-12 09:47本頁面
【正文】 =01s，求取系統(tǒng)的 n? 、 ? 由 %100*21/ ?? ?? ???eM P ，得 ? =；由21 ?????npt = 將 ? 代入上式求得 n? =(3)將 n? =? = mkn ?? ，mkc2??求得 m= 根據(jù) mkn ?? mkc2??可知，使系統(tǒng)響應平穩(wěn)，應增大 ? ，故要使阻尼系數(shù) c 增大，質量減小；要使系統(tǒng)快速，應增大 n? ，減小質量。 (寫出具體過程 ) 理想狀態(tài) 運動系統(tǒng) 自行車 感覺器官 大腦 實際狀態(tài) 干擾 + 專業(yè)班級： 姓名： 學號： …………………………密………………………………封………………………………線………………………… )()()(1 )()()( )()( 21 21 sHsGsG sGsGsR sCsG C ??? )()()(1 )()( )()(211 sHsGsG sGsR sYsG Y ???)()()(1 )()( )()( 21 2 sHsGsG sGsN sCsG C ??? )()()(1 )()()()( )()( 21 21 sHsGsG sHsGsGsN sYsG Y ????第 2 頁（共 4 頁） 解：圖 a 中系統(tǒng)，可以得到動力學方程為： )()()]()([ txctxmktxtx oooi ??? ??? )()()]()([ 2 Sc s XSXmsksXsX OOoi ??? )/()(/)()( 2 kcsmskSXiSXsG O ???? 圖 b中，設 i為電網(wǎng)絡的電流，可得方程為： 作 Laplace 變換，得， UO(S)= CSI(S) 消去中間變量，得： 已知慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù) G(S)=1/(TS+1)，請寫出其頻率特性 G(jω )，實頻特性 u(ω )，虛頻特性 v(ω )，幅頻特性 |G((jω )|，相頻特性∠ G(jω )的表達式 ,并繪制其 Nyquist 圖。 (1)以 R(S)為輸入 ,當 N(S)＝ 0 時 ,C(S) ,Y(
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