【正文】
正裝置的傳遞函數(shù)中能在基本保持原系統(tǒng)穩(wěn)定性及頻帶寬的前提下,通過適當調整增益使穩(wěn)態(tài)誤差減至最小的是( ) A. B. C. D. 二、填空題(每小題2分,共10分)、_______和_______有關。-φ(ωc) B. φ(ωc) C. 180176。極點s=-1,s=3 =-7,s=2。極點s=-7,s=2 =7,s=-2。 =5處出現(xiàn)轉折(如圖所示),這說明系統(tǒng)中有( )環(huán)節(jié)。 176。 A. L[e-at] B. L[eat] C. L[e-(t-a)] D. L[e-(t+a)][t2e2t]=( ) A. B. C. D. (s)=,則=( ) A. 4 B. 2 C. 0 D. ∞(t)=eat,(a為實數(shù)),則L[]=( )A. B. C. D. (t)= ,則L[f(t)]=( ) A. B. C. D. ,它是( ) (s)=e-2s,它是( ) ( ) A. B. C. RCs+1 D. (s)=,其無阻尼固有頻率ωn是( ) A. 10 B. 5 C. D. 25=0處的斜率為( ) A. B. KT C. D. (s)=,則其單位階躍響應函數(shù)為(