【正文】 ： ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ?sGsHsGsHsG sGsGsGsX sX io 31211 321 11 ??? ??? 歷年試題 24： （ 2020 年計(jì)算題）已知控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如題圖所示，求閉環(huán)傳遞函 數(shù) )(/)( sRsC G H R C + R C GHG?1G1(s)+G2(s) ? ?? ?sGsG 331? H1(s) + Xi(s) Xo(s) ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?sHsGsG sGsG121211 ?? ? ? ?? ?sGsG331? Xi(s) Xo(s) 建國 60周年最具影響力遠(yuǎn)程教育品牌 、 最具誠信網(wǎng)絡(luò)教育機(jī)構(gòu) 、 十佳網(wǎng)絡(luò)教育機(jī)構(gòu) 自考 | 會(huì)計(jì)從業(yè)資格 | 會(huì)計(jì)職稱 | 注冊會(huì)計(jì)師 | 計(jì)算機(jī)等級(jí)考試 | PETS Copyright 169。 Dadi Distance Learning Services Co.,Ltd. All Rights Reserved 華夏大地教育網(wǎng)版權(quán)所有 咨詢 熱線： 4006100480 16 6 兩個(gè)相加點(diǎn)相鄰可以交換位置，兩個(gè)分支點(diǎn)相鄰也可以交換位置，但是一個(gè)相加點(diǎn)和一個(gè)分支點(diǎn)相鄰一般不交換。參考教材第 4345 頁。 H(S) D.G(S)H(S)1 G(S)? 【答案】 D 【解析】該題考查了方塊圖求傳遞函數(shù)。由題目給出的閉環(huán)傳遞函數(shù)可知，系統(tǒng)是正反饋，因此必然選擇 C。 Dadi Distance Learning Services Co.,Ltd. All Rights Reserved 華夏大地教育網(wǎng)版權(quán)所有 咨詢 熱線： 4006100480 14 閉環(huán)傳遞函數(shù)： ? ?? ? ? ?? ? ? ?sHsG sGsX sY ?? 1 開環(huán)傳遞函數(shù)： ? ?? ? ? ? ? ?sHsGsE sX ??1 前向傳遞函數(shù)： ? ?? ? ? ?sGsE sY ? 反饋傳遞函數(shù)： ? ?? ? ? ?sHsY sX ?1 誤差傳遞函數(shù)： ? ?? ? ? ? ? ?sHsGsX sE ??? 1 1 歷年試題 21： （ 2020 年選擇題）如果系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為)()()(1 )()( 21 21 SHsGSG SGSG ??? ?，則系統(tǒng)的方框圖為（ ） A． B. C. D. 【答案】 C G2（ s） H（ s） Xi(s) Xo(s) + G1（ s） G1（ s） G2（ s） H（ s） Xi(s) Xo(s) + + X1（ s） E（ s） Y（ s） X（ s） + （ +） G（ s） H（ s） G1（ s） G2（ s） H（ s） Xi(s) Xo(s) + G1（ s） G2（ s） H（ s） Xi(s) Xo(s) + G2（ s） 建國 60周年最具影響力遠(yuǎn)程教育品牌 、 最具誠信網(wǎng)絡(luò)教育機(jī)構(gòu) 、 十佳網(wǎng)絡(luò)教育機(jī)構(gòu) 自考 | 會(huì)計(jì)從業(yè)資格 | 會(huì)計(jì)職稱 | 注冊會(huì)計(jì)師 | 計(jì)算機(jī)等級(jí)考試 | PETS Copyright 169。 參考教材第37 頁。 Dadi Distance Learning Services Co.,Ltd. All Rights Reserved 華夏大地教育網(wǎng)版權(quán)所有 咨詢 熱線： 4006100480 13 ⑥ 振 蕩環(huán)節(jié) 1T2122 ?? ssT ? ⑦二階微分環(huán)節(jié) 1Ts2sT 22 ?? ? ⑧ 延遲環(huán)節(jié) se?? 歷年試題 20： （ 2020 年填空題）傳遞函數(shù)為Ｋ、11?Ts的環(huán)節(jié)分別稱為 ______________和 _____________環(huán)節(jié) 【答案】 比例 ， 慣性 【解析】該題考查了傳遞函數(shù)的典型環(huán)節(jié)。參考教材第 36頁。所有，該題零點(diǎn)為 10， 5；極點(diǎn)為 1/2， 2。 歷年試題 19： （ 2020 年選擇題）設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為)105)(12( )5)(10(50)( ?? ??? SSS SSSG，則系統(tǒng)的零點(diǎn) S S2和極點(diǎn) S S4分別為（ ） A． S1= 10， S2=5 ， S3=1， S4=10 B． S1= 10， S2=5 ， S3=1/2， S4=2 C． S1= 10， S2=5 ， S3=1/2， S4=10 D． S1= 10， S2=5 ， S3=1/2， S4=2 【答案】 B 【解析】該題考查了傳遞函數(shù)的零點(diǎn)與極點(diǎn)的求法。答案為 C。因?yàn)椋???sG =0的解為 ??sG 的零點(diǎn)； ??sG =∞的解為 ??sG 的極點(diǎn)。 Dadi Distance Learning Services Co.,Ltd. All Rights Reserved 華夏大地教育網(wǎng)版權(quán)所有 咨詢 熱線： 4006100480 12 當(dāng) s= ip （ i=1， 2，?， n）時(shí)， ??sG =∞，故稱 ip 為 ??sG 的極點(diǎn)。參考教材第 36頁。 歷年試題 17： （ 2020 年填空題）系統(tǒng)傳遞函數(shù)只與 有關(guān)，與 無關(guān)。 【解析】該題考查了 傳遞函數(shù)的定義和特點(diǎn)。 歷年試題 16： （ 2020 年簡答題）傳遞函數(shù)的定義是什么？一個(gè)物理可實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)有什么特點(diǎn)？ 【答案】 線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，是初始條件為零時(shí)，系統(tǒng)輸出的拉氏變換比輸入的拉氏變換。 【答案】 零初始 【解析】該題考查了傳遞函數(shù)的定義。參考教材第 35頁。 歷年試題 14： （ 2020 年填空題）控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)定義為系統(tǒng) 與系統(tǒng) 之比。 【答案】 輸入，輸出 【解析】該題考查考生對傳遞函數(shù)定義的理解。不同性質(zhì)的物理系統(tǒng)，只要其動(dòng)態(tài)特性類同，可以用同一類型 的傳遞函數(shù)來描述。 ③ 傳遞函數(shù)的量綱是根據(jù)輸入量和輸出量來決定。 傳遞函數(shù)的主要特點(diǎn)： ① 傳遞函數(shù)反映系統(tǒng)本身的動(dòng)態(tài)特性，只與系統(tǒng)本身的參數(shù)有關(guān)，與外界輸入無關(guān)。 （求出系統(tǒng)的ω n和ξ，應(yīng)為第四章的內(nèi)容，暫且不講） 第三節(jié) 傳遞 函數(shù) 建國 60周年最具影響力遠(yuǎn)程教育品牌 、 最具誠信網(wǎng)絡(luò)教育機(jī)構(gòu) 、 十佳網(wǎng)絡(luò)教育機(jī)構(gòu) 自考 | 會(huì)計(jì)從業(yè)資格 | 會(huì)計(jì)職稱 | 注冊會(huì)計(jì)師 | 計(jì)算機(jī)等級(jí)考試 | PETS Copyright 169。 Dadi Distance Learning Services Co.,Ltd. All Rights Reserved 華夏大地教育網(wǎng)版權(quán)所有 咨詢 熱線： 4006100480 10 電阻 R ???? Rti tu ? RsI sU ?)( )( 電感 L ? ? ? ?tudttdiL ? sLsI sU ?)( )( 電容 C ? ? ? ?tidttduC ? sCsI sU 1)( )( ? 歷年試題 12： （ 2020 年計(jì) 算題）寫出圖示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，并寫出系統(tǒng)的ω n和ξ。 ? ?? RiE 基爾霍夫電壓定律：電網(wǎng)絡(luò)的閉合回路中電勢的代數(shù)和等于沿回路的電壓降的代數(shù)和。 基爾霍夫電流定律：所有流出節(jié)點(diǎn)的電流之和等于所有流進(jìn)節(jié)點(diǎn)的電流之和。 【答案】 ? ?? ?kBsmsbasFs??? 21X 【解析】根據(jù)杠桿兩端的受力，可得方程： ? ? ? ? btfatf ??? 1 可以得到 ? ? ? ?tfbatf ?1 根據(jù)受力分析，可得方程： ? ? ? ? ? ? ? ?txBtkxtftxm ??? ??? 1 將 ? ? ? ?tfbatf ?1代入上式，得： ? ? ? ? ? ? ? ?txBtkxtfbatxm ??? ??? 取拉氏變換整理，得： ? ? ? ? ? ? ? ?sFbaskXsB s XsXms ???2 求出傳遞函數(shù)為： ? ?? ?kBsmsbasFs??? 21X 參考教材第 37頁。 歷年試題 11： （ 2020 年計(jì)算題）機(jī)械系統(tǒng)如圖所示，其中，外力 f(t)為系統(tǒng)的輸入，位移 x(t)為系統(tǒng)的輸出， m 為物體的質(zhì)量， 建國 60周年最具影響力遠(yuǎn)程教育品牌 、 最具誠信網(wǎng)絡(luò)教育機(jī)構(gòu) 、 十佳網(wǎng)絡(luò)教育機(jī)構(gòu) 自考 | 會(huì)計(jì)從業(yè)資格 | 會(huì)計(jì)職稱 | 注冊會(huì)計(jì)師 | 計(jì)算機(jī)等級(jí)考試 | PETS Copyright 169。 第二節(jié) 系統(tǒng)微分方程的建立 一、機(jī)械系統(tǒng) （考點(diǎn) 8） —— P29 機(jī)械系統(tǒng)中部分的運(yùn)動(dòng)，有直線運(yùn)動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)或二者兼有，列寫機(jī)械系統(tǒng)的微分方程通常用達(dá)朗貝爾原理。在經(jīng)典控制理論中，線性定常系統(tǒng)常用的數(shù)學(xué)模型有微分方程、傳遞函數(shù)、頻率特性。 歷年試題 10： （ 2020 填空題） 在經(jīng)典控制理論中，線性定常系統(tǒng)常用的數(shù)學(xué)模型有 _____________、 _______________和________________。定常系統(tǒng)就是指微分方程中的 每個(gè)系數(shù)都為常數(shù)。 歷年試題 9： （ 2020 年選擇題）對于定?？刂葡到y(tǒng)來說， ( ) 建國 60周年最具影響力遠(yuǎn)程教育品牌 、 最具誠信網(wǎng)絡(luò)教育機(jī)構(gòu) 、 十佳網(wǎng)絡(luò)教育機(jī)構(gòu) 自考 | 會(huì)計(jì)從業(yè)資格 | 會(huì)計(jì)職稱 | 注冊會(huì)計(jì)師 | 計(jì)算機(jī)等級(jí)考試 | PETS Copyright 169。 參考教材第 28～ 29頁。 若 x（ t）→ 2x(t)時(shí)， y（ t）→ 2y(t)，則可以運(yùn)用疊 加原理，否則不可以。 【答案】 非線性系統(tǒng) 【解析】該題考查了線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)的區(qū)別。參考教材第 28～ 29 頁。而非線性系統(tǒng)的最重要特性是不能運(yùn)用疊加原理。 歷年試題 7： （ 2020 年選擇題） 線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)的根本區(qū)別在于（ ） ，而非線性系統(tǒng)微分方程的系數(shù)為時(shí)變函數(shù) ，而非線性系統(tǒng)有多個(gè)外加輸入 ，非線性系統(tǒng)不滿足疊加原理 ，而非線性系統(tǒng)在實(shí)際中存在較少 【答案】 C 【解析】該題考查了線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)的區(qū)別。 二、 線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng) （考點(diǎn) 6） —— P28 線性系統(tǒng)最重要的特性是可以運(yùn)用疊加原理。正確答案是“ 表達(dá)式 ” 。 歷年試題 6： （ 2020年填空題） 數(shù)學(xué)模型是系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的數(shù)學(xué) 。 第三章 系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 第一節(jié) 概述 一、 數(shù)學(xué)模型的概念 （考點(diǎn) 5） —— P28 數(shù)學(xué)模型是系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的數(shù)學(xué)表達(dá)式。可用解代數(shù)方程 取拉氏 反 變換 取拉氏變 換 微分方程 象函數(shù)的代數(shù)方程 象函數(shù) 微分方程的解 建國 60周年最具影響力遠(yuǎn)程教育品牌 、 最具誠信網(wǎng)絡(luò)教育機(jī)構(gòu) 、 十佳網(wǎng)絡(luò)教育機(jī)構(gòu) 自考 | 會(huì)計(jì)從業(yè)資格 | 會(huì)計(jì)職稱 | 注冊會(huì)計(jì)師 | 計(jì)算機(jī)等級(jí)考試 | PETS Copyright 169。