【正文】 建國(guó) 60周年最具影響力遠(yuǎn)程教育品牌 、 最具誠(chéng)信網(wǎng)絡(luò)教育機(jī)構(gòu) 、 十佳網(wǎng)絡(luò)教育機(jī)構(gòu) 自考 | 會(huì)計(jì)從業(yè)資格 | 會(huì)計(jì)職稱 | 注冊(cè)會(huì)計(jì)師 | 計(jì)算機(jī)等級(jí)考試 | PETS Copyright 169。 Dadi Distance Learning Services Co.,Ltd. All Rights Reserved 華夏大地教育網(wǎng)版權(quán)所有 咨詢 熱線： 4006100480 1 《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》串講 二、歷年真題結(jié)構(gòu)分析及答題技巧 2020 年題型 （ 15題179。 2 分 =30 分） （ 1） 4題：基礎(chǔ)（ 1～ 4） 例： 控制論的中心思想是（ ） A． 一門既與技術(shù)科學(xué)又與基礎(chǔ)科學(xué)緊密相關(guān)的邊緣科學(xué) B． 通過信息的傳遞、加工處理和反饋來進(jìn)行控制 C． 抓住一切通訊和控制系統(tǒng)所共有的特點(diǎn) D． 對(duì)生產(chǎn)力的發(fā)展、生產(chǎn)率的提高具有重大影響 （ 2） 11題：系統(tǒng)分析（ 5～ 15） 例： 系統(tǒng)對(duì)單位斜坡函數(shù)輸入 ? ?21ssR ?的穩(wěn)態(tài)誤差稱為（ ） 結(jié)論：掌握書中的基本概念及教師提醒的易考點(diǎn)，便可對(duì)此部分考題作出正確選擇。 單選題的解題技巧：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題基本都是易考點(diǎn)范圍內(nèi)的題目，主要就是考查考生對(duì)那些易考點(diǎn)的掌握程度。 （ 5題179。 2分 =10 分） 1系統(tǒng)傳遞函數(shù)只與 有關(guān)，與 無關(guān)。 1一般對(duì)機(jī)械工程系統(tǒng)有三方面的性能要求，即穩(wěn)定性、 及 。 結(jié)論：答題 能否正確，關(guān)鍵還是對(duì)課程內(nèi)容和基本概念的把握程度。 對(duì)教材中基本知識(shí)點(diǎn)把握 ，將教材仔細(xì)閱讀即可解決此問題。 填空題的解題技巧：近幾年填空題出的題目基本都是要記憶的基礎(chǔ)知識(shí)，往往在都能在教材中找到原題。因此，考生在看書時(shí)，尤其是基本概念一定要細(xì)致。 （ 5題179。 4分 =20 分） 更多的是來自于教材中的領(lǐng)會(huì)、識(shí)記、簡(jiǎn)單應(yīng)用的內(nèi)容； 例： 2什么是信息和信息的傳遞？試舉例說明。 結(jié)論：不要止步于聽明白的階段，還要善于理解的情況下歸納。 簡(jiǎn)答題的解題技巧：對(duì)于教師在授課中強(qiáng)調(diào)需要領(lǐng)會(huì)、識(shí)記的內(nèi)容，要熟練掌握，并且對(duì)其要理解透徹，善于歸納。 （ 4題179。 10 分 =40 分） 結(jié)論： 熟練掌握教師要求的建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、方塊圖簡(jiǎn)化、系統(tǒng)時(shí)域性能指標(biāo)的計(jì)算、穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算、勞斯穩(wěn)定判據(jù)、乃奎斯特判據(jù)等，要求多練習(xí)； 計(jì)算題的解題技巧：熟練掌握出現(xiàn)在歷年考題中典型題型的解題思路，并多次練習(xí)，歷年考題可以反復(fù)練習(xí)多次。 建國(guó) 60周年最具影響力遠(yuǎn)程教育品牌 、 最具誠(chéng)信網(wǎng)絡(luò)教育機(jī)構(gòu) 、 十佳網(wǎng)絡(luò)教育機(jī)構(gòu) 自考 | 會(huì)計(jì)從業(yè)資格 | 會(huì)計(jì)職稱 | 注冊(cè)會(huì)計(jì)師 | 計(jì)算機(jī)等級(jí)考試 | PETS Copyright 169。 Dadi Distance Learning Services Co.,Ltd. All Rights Reserved 華夏大地教育網(wǎng)版權(quán)所有 咨詢 熱線： 4006100480 2 三、學(xué)習(xí)方法 （ 1）必須保證已經(jīng)全部學(xué)習(xí)完教材內(nèi)容?？忌钥荚嚧缶V和教材作為學(xué)習(xí)的依據(jù)，掌握教材的知識(shí)點(diǎn)，從歷年命題特點(diǎn)看，抓住教材是根本。 （ 2）考生手中至少有一本與教材相配套的輔導(dǎo)練習(xí)，每學(xué)完一章內(nèi)容后，做輔導(dǎo)書的本章的練習(xí)題；學(xué)完全部?jī)?nèi)容后再做模擬題 。做題是為了有助于理解和記憶教材的知識(shí)點(diǎn)，檢查自己對(duì)知識(shí)的掌握情況，同時(shí)分析出題的思路，所以做完題要注意分析總結(jié)，自我評(píng)價(jià)是否達(dá)到了做題的目的。 （ 3）將做錯(cuò)的試題重點(diǎn)劃出來，認(rèn)真查找錯(cuò)誤原因所在。 （ 4）認(rèn)真鉆研解題技巧，要認(rèn)真領(lǐng)會(huì)，揣摩并加以熟練掌握。 學(xué)完本課程后，進(jìn)入復(fù)習(xí)階段，一般說來至少要留出一個(gè)月的總復(fù)習(xí)時(shí)間。在總復(fù)習(xí)期間，考生應(yīng)注意： （ 1）樹立考試成功的信心，不打 “ 退堂鼓 ” 每年都會(huì)有一部分考生在聽完輔導(dǎo)或自學(xué)完教材后，進(jìn)入復(fù)習(xí)階段時(shí)感到心中沒底，加之時(shí)間緊，就放棄了，很 可惜。所以，進(jìn)入復(fù)習(xí)階段，考生應(yīng)多給自己鼓鼓勁，樹立 “ 我能行 ” 的信心。 （ 2）制定詳細(xì)的復(fù)習(xí)計(jì)劃，按部就班地復(fù)習(xí)，提高效率 在復(fù)習(xí)時(shí)更應(yīng)注意經(jīng)常翻閱和回憶教材內(nèi)容，強(qiáng)化記憶；分析整理知識(shí)點(diǎn)、出題點(diǎn)、出題角度、解題方法等；做模擬題和考試真題，熟悉考點(diǎn)以及出題思路，熟練、鞏固和檢驗(yàn)所學(xué)知識(shí)，把握教材中的要點(diǎn)。 （ 3）注意概括總結(jié)，濃縮所學(xué)知識(shí) 在復(fù)習(xí)階段，要善于概括總結(jié)，提煉要點(diǎn)，以便記憶。 （ 1）排除一切思想雜念，一心一意答題。 （ 2）拿到試卷后，迅速瀏覽試卷。同時(shí)要快速瀏覽考題 和相應(yīng)的分值，按難易程度確定做題的順序，首先做最熟悉的題目和內(nèi)容；主觀題中如有得心應(yīng)手題，應(yīng)先做，然后再按順序答題，遇到一時(shí)難答的題果斷跳過，答后面的題，以防在某道題上耽擱時(shí)間，影響后面的答題。 （ 3）答完卷后別忘記重新考慮最初沒確定答案的那些題，另外要至少全部檢查一遍看有沒有因疏忽而出錯(cuò)的地方。 （ 4）不要盲目提前交卷，在確保沒有漏題的情況下經(jīng)過兩遍檢查方可交卷。 第一部分 機(jī)械工程 控制 基礎(chǔ)概述及其數(shù)學(xué)基礎(chǔ) （ Ch1～ Ch2） 常見考點(diǎn) 緒論中的基本概念、拉氏變換的定義、延時(shí)定理、初值定理、終止定理、拉氏反 變換。 第一章 緒論 第一節(jié) 機(jī)械工程控制論的基本含義 一、控制論 （考點(diǎn) 1） —— P12 ①“機(jī)械控制工程”是一門技術(shù)科學(xué)，它是研究“控制論”在“機(jī)械工程”中應(yīng)用的科學(xué)。 建國(guó) 60周年最具影響力遠(yuǎn)程教育品牌 、 最具誠(chéng)信網(wǎng)絡(luò)教育機(jī)構(gòu) 、 十佳網(wǎng)絡(luò)教育機(jī)構(gòu) 自考 | 會(huì)計(jì)從業(yè)資格 | 會(huì)計(jì)職稱 | 注冊(cè)會(huì)計(jì)師 | 計(jì)算機(jī)等級(jí)考試 | PETS Copyright 169。 Dadi Distance Learning Services Co.,Ltd. All Rights Reserved 華夏大地教育網(wǎng)版權(quán)所有 咨詢 熱線： 4006100480 3 ②相對(duì)論、量子論和控制論被認(rèn)為是 20世紀(jì)上半葉的三大偉績(jī)，稱為三項(xiàng)科學(xué)革命，是人類認(rèn)識(shí)客觀世界的三大飛躍。 ③通過信息的傳遞、加工處理和反饋來進(jìn)行控制，這就是控制論的中心思想。 二、機(jī)械工程控制論 機(jī)械工程控制論是研究以機(jī)械工程技術(shù)為對(duì)象的控制論問題。也是研究系統(tǒng)及其輸入、輸出三者之間的動(dòng)態(tài)關(guān)系。 歷年試題 1： （ 2020 年選擇題） 控制論的 中心思想是（ ） A． 一門既與技術(shù)科學(xué)又與基礎(chǔ)科學(xué)緊密相關(guān)的邊緣科學(xué) B． 通過信息的傳遞、加工處理和反饋來進(jìn)行控制 C． 抓住一切通訊和控制系統(tǒng)所共有的特點(diǎn) D． 對(duì)生產(chǎn)力的發(fā)展、生產(chǎn)率的提高具有重大影響 【答案】 B 【解析】該題考查考生能否記住 控制論的中心思想。正確答案：“ 通過信息的傳遞、加工處理和反饋來進(jìn)行控制 ”。 第二節(jié) 機(jī)械工程系統(tǒng)中的信息傳遞、反饋以及反饋控制的概念 一、信息及信息的傳遞 （考點(diǎn) 2） —— P25 信息傳遞，是指信息在系統(tǒng)及過程中以某種關(guān)系動(dòng)態(tài)的傳遞，或稱轉(zhuǎn)換。 二、反饋及反饋控制 信息的反饋，就是把 一個(gè)系統(tǒng)的輸出信號(hào)不斷直接地或經(jīng)過中間變換后全部或部分地返回，再輸入到系統(tǒng)中去。如果反饋回去的訊號(hào)（或作用）與原系統(tǒng)的輸入訊號(hào)（或作用）的方向相反（或相位相差 180176。）則稱之為“負(fù)反饋”；如果方向或相位相同，則稱之為“正反饋”。 三、系統(tǒng)及控制系統(tǒng) 所謂控制系統(tǒng)，是指系統(tǒng)的輸出，能按照要求的參考輸入或控制輸入進(jìn)行調(diào)節(jié)的。控制系統(tǒng)按是否存在反饋，將系統(tǒng)分為開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)。 1) 開環(huán)系統(tǒng)：系統(tǒng)的輸出量對(duì)系統(tǒng)無控制作用，或者說，系統(tǒng)中無反饋回路的，稱為開環(huán)系統(tǒng)。 2) 閉環(huán)系統(tǒng)：系統(tǒng)的輸出量對(duì)系統(tǒng)有控制作用，或者說，系 統(tǒng)中存在反饋的回路，稱為閉環(huán)系統(tǒng)。 歷年試題 2： （ 2020 年填空題） 自動(dòng)控制系統(tǒng)有 __________和 ______________兩種構(gòu)成形式。 【答案】開環(huán)，閉環(huán) 【解析】該題考查考生控制系統(tǒng)的分類。正確答案“開環(huán)”，“閉環(huán)”。 參考教材第 5頁 。 第二章 拉普拉斯變換的數(shù)學(xué)方法 第一節(jié) 復(fù)數(shù)和復(fù)變函數(shù) 若有復(fù)變函數(shù) ? ? ? ?? ?? ?? ?2121 pspss zszsKsG ?? ??? 當(dāng) s=z1， z2時(shí)， G(s)=0,則稱 z1， z2為 G(s)的零點(diǎn)，當(dāng) s=0， p1,p2時(shí)， G(s)=∞，則稱 0， p1,p2為 G(s)的極點(diǎn)。 第 二節(jié) 拉氏變換與拉氏反變換的定義 拉氏變換定義：有時(shí)間函數(shù) f(t)， t≥ 0，則 f(t)的拉氏變換記作： L[f(t)]或 F(s)，并定義為 ? ?? ? ? ? ? ??? ???? 0 dtetfsFtfL st S 為復(fù)數(shù)， s=σ +jω，稱 f(t)為原函數(shù)， F(s)為象函數(shù)。若上式的積分收斂于一確定的函數(shù)值，則 f(t)的拉氏變換 F(s) 建國(guó) 60周年最具影響力遠(yuǎn)程教育品牌 、 最具誠(chéng)信網(wǎng)絡(luò)教育機(jī)構(gòu) 、 十佳網(wǎng)絡(luò)教育機(jī)構(gòu) 自考 | 會(huì)計(jì)從業(yè)資格 | 會(huì)計(jì)職稱 | 注冊(cè)會(huì)計(jì)師 | 計(jì)算機(jī)等級(jí)考試 | PETS Copyright 169。 Dadi Distance Learning Services Co.,Ltd. All Rights Reserved 華夏大地教育網(wǎng)版權(quán)所有 咨詢 熱線： 4006100480 4 存在，這時(shí) f(t)必須滿足： ①在任一有限區(qū)間上， f(t)分段連續(xù)，只有有限個(gè)間斷點(diǎn)。 ②當(dāng) t→∞時(shí)， f(t)的增長(zhǎng)速度不超過某一指數(shù)函數(shù)。 第三節(jié) 典型時(shí)間函數(shù)的拉氏變換 原函數(shù) f(t) 象函數(shù) F(s) 1(t) s1 δ (t) 1 t 21s ate? as?1 sinω t 22 ???s cosω t 22 ??s s tn 1!?nsn 第四節(jié) 拉氏變換的性質(zhì) 拉氏變換的性質(zhì) （考點(diǎn) 3） —— P1420 ① 線性性質(zhì)： ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ?tfLKtfLKtfKtf 22112211KL ??? ? ? ? ?sFKsFK 2211 ?? ② 實(shí)數(shù)域的位移定理（延時(shí)定理）： ? ?? ? ? ?sFeatfL as ??? ? 重點(diǎn)掌握 ③ 復(fù)數(shù)域的位移定理： ? ?? ? ? ?asFtfeL at ??? ④ 相似定理： ? ?? ? ??????? asFaatfL 1 ⑤ 微分定理： ? ?? ? ? ? ? ???? 039。 fssFtfL 建國(guó) 60周年最具影響力遠(yuǎn)程教育品牌 、 最具誠(chéng)信網(wǎng)絡(luò)教育機(jī)構(gòu) 、 十佳網(wǎng)絡(luò)教育機(jī)構(gòu) 自考 | 會(huì)計(jì)從業(yè)資格 | 會(huì)計(jì)職稱 | 注冊(cè)會(huì)計(jì)師 | 計(jì)算機(jī)等級(jí)考試 | PETS Copyright 169。 Dadi Distance Learning Services Co.,Ltd. All Rights Reserved 華夏大地教育網(wǎng)版權(quán)所有 咨詢 熱線： 4006100480 5 可推出： ? ?? ? ? ? ? ? ? ??? ??? 00 39。239。39。 fsfsFstfL ⑥ 初值定理： ? ? ? ? ? ?ssFtffst ????? ?? limlim0 0 重點(diǎn)掌握 ⑦ 終值定理： ? ? ? ?ssFtfst 0limlim ??? ? 重點(diǎn)掌握 ⑧