【正文】 Dadi Distance Learning Services Co.,Ltd. All Rights Reserved 華夏大地教育網(wǎng)版權(quán)所有 。 Dadi Distance Learning Services Co.,Ltd. All Rights Reserved 華夏大地教育網(wǎng)版權(quán)所有 咨詢 熱線： 4006100480 25 （ 1）上升時間 tr drt ??? ?? 其中 ? ?? 21 ?? arctg （ 2）峰值時間 tp dpt ??? （ 3）超調(diào)量 Mp 21 ?????? eMp （ 4）調(diào)整時間 ts 歷年考題 40： （ 2020 年計算題） 某系統(tǒng)如圖 試求該系統(tǒng)的峰值時間、最大超調(diào)量 (單位階躍輸入 )。 上述指標(biāo)中： Mp 表征系統(tǒng)相對穩(wěn)定性； td， tr， ts表征了系統(tǒng)的靈敏性。 %1 0 0)( )()( ?? ??? C CtCM pp ⑤調(diào)整時間 ts:單位階躍響應(yīng) c(t) 與穩(wěn)態(tài)值之差進(jìn)入允許的誤差范圍所需要的時間。 ③峰值時間 tp：單位階躍響應(yīng) c(t) 超過其穩(wěn)態(tài)值而到達(dá)第一個峰值時 所需要的時間。 （ 2）瞬態(tài)響應(yīng)的性能指標(biāo) （考點 24） —— P8485 ①延遲時間 td： 單位階躍響應(yīng) c(t) 達(dá)到其穩(wěn)態(tài)值的 50%時所需要的時間。顯然是 單位階躍 。參考教材第 84 頁。顯然是 單位階躍函數(shù) 。 Dadi Distance Learning Services Co.,Ltd. All Rights Reserved 華夏大地教育網(wǎng)版權(quán)所有 咨詢 熱線： 4006100480 24 （ 1）前 提條件：①系統(tǒng)受單位階躍信號作用； ②零初始條件。主導(dǎo)極點對系統(tǒng)響應(yīng)起主導(dǎo)作用，其它極點在近似分析中可以忽略不計。 一般的，閉環(huán)主導(dǎo)極點總以共軛復(fù)數(shù)極點的形式出現(xiàn)。 二、高階系統(tǒng) （考點 22） —— P8384 主導(dǎo)極點是指在 系統(tǒng)的所有閉環(huán)極點中，距虛軸最近且周圍沒有閉環(huán)零點的極 點，而所有其它極點都遠(yuǎn)離虛軸。因此，答案為 A。（ ） A、三階 B、四階 C、五階 D、六階 【答案】 A 【解析】該題考查考生 高階系統(tǒng)的概念 。 第四節(jié) 高階系統(tǒng)動態(tài)分析 一、 三階系統(tǒng) （考點 21） —— P82 三階以上的系統(tǒng)稱為高階系統(tǒng)。參考教材第 80頁。把 ?? 代入公式得 d? = n?? 。 歷年試題 35：（ 2020 年選擇題）一典型二階系統(tǒng)的阻尼比 ?? ，無阻尼固有頻率 n? ，則系統(tǒng)的有阻尼固有頻率 d? 為（ ） 建國 60周年最具影響力遠(yuǎn)程教育品牌 、 最具誠信網(wǎng)絡(luò)教育機(jī)構(gòu) 、 十佳網(wǎng)絡(luò)教育機(jī)構(gòu) 自考 | 會計從業(yè)資格 | 會計職稱 | 注冊會計師 | 計算機(jī)等級考試 | PETS Copyright 169。 因此，答案為 A。 ③過阻尼，ξ＞ 1，系統(tǒng)有兩個不等的負(fù)實根， 122,1 ???? ???? nns 圖 415 歷年試題 34： （ 2020 年選擇題）若二階系統(tǒng)阻尼比為 10 ??? ，則系統(tǒng)處于（ ） A．欠阻尼 B．過阻尼 C．無阻尼 D．臨界阻尼 【答案】 A 【解析】該題考查考生二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)情況。 第三節(jié) 二階系統(tǒng)的時間響應(yīng) 一、 二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 典型二階系統(tǒng) 的傳遞函數(shù)為：2222)( )()( nnnio sssX sXsG ???? ???? n? — 自然頻率（或無阻尼振蕩頻率） ? － 阻尼比（相對阻尼系數(shù)） 二、 二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng) （考點 20） —— P8081 特征方程102 22,1 22 ???? ??? ???? ??? nn ns ss n 特征根 122,1 ???? ???? nns 特征根有三種情況： ① 欠阻尼 10 ??? 特征根有一對共軛復(fù)根 阻尼自然頻率?????????????222,111??????????nddnnn jjs 此時，單位階躍響應(yīng)為衰減振蕩函數(shù) ,t →∞ , c(t ) → 1 ① 臨界阻尼 ， ξ =1，特征根為一負(fù)實根。 答案為 C。一階系統(tǒng)響應(yīng)的快速性只與 T有關(guān)。 歷年試題 33： （ 2020 年選擇題）一系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 1)( ??TsKsG ，則該系統(tǒng)時間響應(yīng)的快速性（ ） K有關(guān) K和 T有關(guān) T有關(guān) 【答案】 C 建國 60周年最具影響力遠(yuǎn)程教育品牌 、 最具誠信網(wǎng)絡(luò)教育機(jī)構(gòu) 、 十佳網(wǎng)絡(luò)教育機(jī)構(gòu) 自考 | 會計從業(yè)資格 | 會計職稱 | 注冊會計師 | 計算機(jī)等級考試 | PETS Copyright 169。答案為 A。 T1 =5179。 歷年試題 32： （ 2020 年選擇題）一階系統(tǒng) 210?S ，其單位階躍響應(yīng)曲線在 t=0 處的切線斜率為（ ） A． 10 【答案】 A 【解析】該題考查考生一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)。 二、 一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng) （考點 19） —— P7678 典型一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng) Ttetc ??? 1)( 在 t=0 時，響應(yīng)曲線斜率為 T1 （ 1） 時間常數(shù) T 是個重要的特征參數(shù) ， T 越小， 上升過程 越快， 過渡過程時間 越短 。因此，答案為 D。 Dadi Distance Learning Services Co.,Ltd. All Rights Reserved 華夏大地教育網(wǎng)版權(quán)所有 咨詢 熱線： 4006100480 21 【答案】 D 【解析】該題考查考生一階系統(tǒng)傳函的一般形式 1)( ??TsksG。參考教材第 75頁。傳遞函數(shù)為 k，取其拉氏反變換為 A。單位脈沖輸入時的響應(yīng)即為權(quán)函數(shù)。 歷年試題 30： （ 2020 年選擇題） 一系統(tǒng)在激勵 x（ t）作用下，其響應(yīng) )()( txkty ?? 則該系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng) ?)(tg （ ） A． )(tk?? B. k C. )(t? D. 1 【答案】 A 【解析】該題考查考生傳遞函數(shù)與單位脈沖響應(yīng)函數(shù)之間的關(guān)系。答案為 A。單位脈沖輸入時的響應(yīng)即為權(quán)函數(shù)。 歷年試題 29： （ 2020 年選擇題 ） 若系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)為 e2 t+2e t，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為： ( ) A.1s22s 1 ??? B.1s2s 32 ?? C. s2e2s1 ?? D. se1s1 ?? 【答案】 A 【解析】該題考查考生傳遞函數(shù)與單位脈響應(yīng)函數(shù)之間的關(guān)系。答案為 A。單位脈沖輸入時的響應(yīng)即為權(quán)函數(shù)。 歷年試題 28： （ 2020 年選擇題 ） 把已知系統(tǒng)的單位脈沖輸入時的響應(yīng)為 )1()( 3tetg ??? ，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（ ） A． ?????? ?? 13 ss B. ?????????????31s C. ?????? ?13 s D. ?????? ?13 s 【答案】 A 【解析】該題考查考生傳遞函數(shù)與單位脈沖響應(yīng)函數(shù)之間的關(guān)系。 建國 60周年最具影響力遠(yuǎn)程教育品牌 、 最具誠信網(wǎng)絡(luò)教育機(jī)構(gòu) 、 十佳網(wǎng)絡(luò)教育機(jī)構(gòu) 自考 | 會計從業(yè)資格 | 會計職稱 | 注冊會計師 | 計算機(jī)等級考試 | PETS Copyright 169。 參考教材第 74 頁。 時間響應(yīng)由瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)響應(yīng)兩部分組成。 歷年試題 27： （ 2020 年填空題 ）任何一個線性系統(tǒng)的時間響應(yīng)是由 與 兩部分組成。因此，答案為“輸出量”，“時間”。 【答案】 輸出量，時間 【解析】 該題考查考生能否記住時間響應(yīng)的概念。 穩(wěn)態(tài)響應(yīng)：時間趨于無窮大時，系統(tǒng)的輸出狀態(tài)。 時間響應(yīng)由瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)響應(yīng)兩部分組成。 12 相對穩(wěn)定性：相位裕量γ，幅值裕量 Kg。 10 由伯德圖估計最小相位系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。 8 頻率特性、伯德圖、乃奎斯特圖。 6 瞬態(tài)響應(yīng)的性能 指標(biāo)的定義；二階系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)指標(biāo)的計算以及二階系統(tǒng)的阻尼比、無阻尼自然頻率與各性能指標(biāo)的關(guān)系。 4 二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)及無阻尼自然頻率、阻尼自然頻率、阻尼比的計算；特征方程及臨界阻尼系數(shù)的含義；特征方程根的分布；欠阻尼、臨界阻尼、過阻尼下的單位階躍響應(yīng)；阻尼比、無阻尼自然頻率與響應(yīng)曲線的關(guān)系；不同阻尼比下的單位脈沖響應(yīng)。 2 脈沖響應(yīng)函數(shù)的定義、與傳遞函數(shù)的關(guān)系。 iL1 第 i 條回路的傳遞函數(shù)； ?i iL1 系統(tǒng)中所有回路傳遞函數(shù)之和； jL2 兩個 互不接觸 回路傳遞函數(shù)的乘積； ?j jL2 系統(tǒng)中每兩個互不接觸回路傳 遞函數(shù) 的乘積之和； kL3 三個互不接觸回路傳遞函數(shù)的乘積； ?k kL3 系統(tǒng)中每三個互不接觸回路 傳遞函數(shù) 的乘積之和； n? 第 n 條前向通路特征式的余因子，即 在信號流圖的特征式△ 中把與第 n 條前向通路相接觸的回路傳遞函數(shù)以零代替后得到的 用梅遜公式求傳遞函數(shù)的步驟：①找回路；②求△；③找 前向通路 和 余因子 ；④求出傳遞函數(shù) 例 38 P5152 歷年試題 25： （ 2020 年計算題）已知控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如題圖所示，求閉環(huán)傳遞函數(shù) )(/)( sRsC 【答案】 【解析】 ：回路： L1=G2(s)G3(s) ??????? ??? k kj ji i LLL 3211 △ =1L1=1+ G2(s)G3(s) 前向通路和 余因子 t1=G1(s) △ 1=1 t2=G2(s) △ 2=1 所以 ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ?sGsG GsGsR sC 32 211 s? ?? )(1 sG)(2 sG)(3 sG)( sR )( sC)( sY+ ??????? ??? k kj ji i LLL 3211 建國 60周年最具影響力遠(yuǎn)程教育品牌 、 最具誠信網(wǎng)絡(luò)教育機(jī)構(gòu) 、 十佳網(wǎng)絡(luò)教育機(jī)構(gòu) 自考 | 會計從業(yè)資格 | 會計職稱 | 注冊會計師 | 計算機(jī)等級考試 | PETS Copyright 169。 P48 例題 36， 37 第五節(jié) 信號流圖與梅遜公式 梅遜公式 （考點 15） —— P4952 G1(s) G2(s) G2(s) G3(s) + R(s) C(s) )(1 sG)(2 sG)(3 sG)( sR )( sC)( sY+ G1(s) G2(s) G2(s) G3(s) + R(s) C(s) G1(s)+ G2(s) ? ? ? ?sGsG3211? 建國 60周年最具影響力遠(yuǎn)程教育品牌 、 最具誠信網(wǎng)絡(luò)教育機(jī)構(gòu) 、 十佳網(wǎng)絡(luò)教育機(jī)構(gòu) 自考 | 會計從業(yè)資格 | 會計職稱 | 注冊會計師 | 計算機(jī)等級考試 | PETS Copyright 169。 解： 所以傳遞函數(shù)為： ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ?sG sGsHsGsG sGsGsX sX io 33121 21 11 ???? ?? 即