機(jī)械工程控制基礎(chǔ)題庫(kù)(參考版)
2025-06-02 22:08本頁(yè)面
【正文】 為此目的，采用相位滯后校正。（T）90. 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差取決于開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的型次和增益。（F）88. 為了既能提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度，又能保證系統(tǒng)的其他特性不變壞，就需對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行相位超前校正。（T）,可以斷定圖b是穩(wěn)定的,而a圖所示的系統(tǒng)不穩(wěn)定.(F)86. 對(duì)于開(kāi)環(huán)為P＝0的系統(tǒng)的閉環(huán)系統(tǒng)來(lái)說(shuō), 具有正幅值裕度與正相位裕度時(shí)，其閉環(huán)系統(tǒng)是穩(wěn)定的。（T）83. 系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是系統(tǒng)特征方程式的系數(shù)排列成Routh表的第一列元素都大于零。（T）(1,j0)越近，則其閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性越低。時(shí)，其對(duì)數(shù)幅頻特性還在0分貝線(xiàn)以上，即幅值大于1，則閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定。則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。(T)，即交于時(shí)，其對(duì)數(shù)相頻特性還在－180176。（T）76. 若開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性比其對(duì)數(shù)相頻特性后交于橫軸，即，則閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定。(T)74. Nyquist軌跡與負(fù)實(shí)軸交點(diǎn)的頻率，亦即對(duì)數(shù)相頻特性曲線(xiàn)與橫軸交點(diǎn)的頻率，稱(chēng)為相位穿越頻率或相位交界頻率，記為。線(xiàn)，即對(duì)數(shù)相頻特性圖的橫軸。（F）71. Nyquist圖上的單位圓對(duì)應(yīng)于Bode圖上的0分貝線(xiàn)，即對(duì)數(shù)幅頻特性圖的橫軸。(T)69. 已知系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 由下面Nyquist圖可判定閉環(huán)系統(tǒng)的是穩(wěn)定的。(T)68. 對(duì)于開(kāi)環(huán)穩(wěn)定的系統(tǒng)，有P＝0，此時(shí)閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是，系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)頻率特性不包圍(－1，j0)點(diǎn)。(F)67. P不等于零：當(dāng)由－到＋時(shí)，若[GH]平面上的開(kāi)環(huán)頻率特性逆時(shí)針?lè)较虬鼑?－1，j0)點(diǎn)P圈，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。（F）66. 設(shè)有系統(tǒng)的方框圖如下圖所示。（T）64. 線(xiàn)性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是其全部特征根均具有負(fù)實(shí)部。(T)61. 諧振峰值Mr與阻尼比無(wú)關(guān)，超調(diào)量Mp也不一樣。(F)59. 導(dǎo)前環(huán)節(jié)的為在0o～90o范圍內(nèi)變化的對(duì)稱(chēng)于點(diǎn)(1，450)的曲線(xiàn)。(T)57. 振蕩環(huán)節(jié)的低頻漸近線(xiàn)為0dB線(xiàn)，高頻浙近線(xiàn)為始于點(diǎn)(1，0)、斜率為—40dB／dec的直線(xiàn)。在低頻段，輸出能較準(zhǔn)確地反映輸入。由圖可知，慣性環(huán)節(jié)有低溫濾波器的特性。(T)54. 積分環(huán)節(jié)的頻率特性為G(jω)＝1/jω,它的幅頻特性曲線(xiàn)如下圖所示，直線(xiàn)的斜率為：20dB/dec。(F)52. 頻率特性的對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖又稱(chēng)Bode圖。（T）50. 控制系統(tǒng)的nyquist圖不能判別閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（T）48. 系統(tǒng)在沒(méi)有隨機(jī)干擾作用，元件也是理想的線(xiàn)性元件的情況下，系統(tǒng)將不存在的誤差。(T)46. 要使二階系統(tǒng)具有滿(mǎn)意的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)，必須選擇合適的阻尼比和無(wú)阻尼固有頻率ωn。（F）44. 根據(jù)對(duì)ts和Mp的要求，也能確定二階系統(tǒng)的特征參數(shù)。（T），增大，tp就減少，此情況與tr的不同。(T)40. 選擇合適的過(guò)渡過(guò)程實(shí)際上是選擇合適的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)，也就是選擇合適的特征參數(shù)與值。(T)38. 二階振蕩系統(tǒng)的幅值衰減的快慢取決于（稱(chēng)為時(shí)間衰減常數(shù)）。(T)，這個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出也將是一個(gè)同一個(gè)頻率的。(F)34. 頻率特性中各項(xiàng)系數(shù)完全取決于系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)參數(shù)，而與輸入信號(hào)的形式無(wú)關(guān)，它所描述的也是系統(tǒng)本身的固有特性，這就是運(yùn)用頻率特性可以研究系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的緣故。（F）32. 頻率響應(yīng)法是以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)的圖解法。(T)30. 在過(guò)渡過(guò)程中瞬態(tài)誤差是誤差的主要部分，但它隨時(shí)間而逐漸衰減，穩(wěn)態(tài)誤差將逐漸成為誤差的主要部分。(T)28. 如果高階系統(tǒng)中離虛軸最近的極點(diǎn)，其實(shí)部小于其他極點(diǎn)實(shí)部的l／5，并且附近存在零點(diǎn)，可以認(rèn)為系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)主要由主導(dǎo)極點(diǎn)決定。（Ｆ）26. 在設(shè)計(jì)二階系統(tǒng)時(shí)，一般?。健＃═）23. 時(shí)間響應(yīng)分析的是系統(tǒng)對(duì)輸入和擾動(dòng)在復(fù)域內(nèi)的瞬態(tài)行為。（T）21. [y,x,t]=step(num,den)該指令可以繪制階躍響應(yīng)曲線(xiàn)。（F）19. 二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)曲線(xiàn)從原工作狀態(tài)出發(fā)，第二次達(dá)到輸出穩(wěn)態(tài)值所需的時(shí)間定義為上升時(shí)間。（ F）17. 欠阻尼系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)曲線(xiàn)是減幅的正弦振蕩曲線(xiàn)，且越小，衰減愈慢，振蕩頻率越大。( F)15. 一階系統(tǒng)能跟蹤斜坡輸入信號(hào)在穩(wěn)態(tài)時(shí)，系統(tǒng)的輸入、輸出信號(hào)的變化率完全相等。(T)13. 用形式相同的數(shù)學(xué)模型來(lái)描述的環(huán)節(jié)或系統(tǒng)為相似系統(tǒng)。(T)11. 整理所得微分方程時(shí)一般將與輸出量有關(guān)的各項(xiàng)放在方程的右側(cè)，與輸入量有關(guān)的各項(xiàng)放在方程的左側(cè)，各階導(dǎo)數(shù)按降冪排列。( F )。( T )。( T )（ T ）。2. 照明系統(tǒng)中并聯(lián)的電燈是反饋控制系統(tǒng)（F ）3. 線(xiàn)性系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是具有齊次性和疊加性。 a step(sys) b [y,x,t]=step(sys) c dstep(sys) d 其他120. .能繪制控制系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)特性曲線(xiàn)的指令是 。d A=[4 –。c A=[0 1。b A=[0 1。d 閉環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù).118. ,狀態(tài)方程的A振為:a A=[0 1。b 系統(tǒng)以零階穩(wěn)態(tài)誤差跟蹤輸入時(shí),該輸入信號(hào)的時(shí)域函數(shù)多項(xiàng)式的最高次冪。A 幅值裕度 b 相角裕度 c 幅值裕度和相角裕度 d幅值裕度或相角裕度116．影響線(xiàn)性控制系統(tǒng)的階躍響應(yīng)超調(diào)量為閉環(huán)系統(tǒng)的 b 。114 如果一個(gè)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定，變成負(fù)反饋的控制系統(tǒng)后系統(tǒng) b 。A 控制系統(tǒng)b 控制裝置c 執(zhí)行裝置d 其他113. 線(xiàn)性系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是具有 A 齊次性b 齊次性 c齊次性和疊加性d 其他114. 自動(dòng)控制系統(tǒng)品質(zhì)要求可以歸納為 d 。A 數(shù)量 b 數(shù)值 c 偏差量 d 差值111. 檢測(cè)裝置或傳感器用于檢測(cè)被控量，并將其轉(zhuǎn)換為 b 的物理量。A 邊界 b 氣氛c
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