機械工程控制基礎(參考版)
2025-06-28 22:32本頁面
【正文】 76解：（1）由于為型系統(tǒng)，故 （2）77解：依題意： 溫馨提示：由于輸入過程比較匆忙，加上本人較粗心，答案提示中錯誤可能不少，請見諒。 虛根值為（3）解： 故右半平面無虛根，只有一對特征純虛根，63（1）解： 故（2）解： 故 由于 ，k無論何值都不穩(wěn)定。62（1）解： 輔助方程： 一對純虛根 故 故符號無變化，故無正根。（5）解： 由于，故系統(tǒng)穩(wěn)定。（2）解：由于，故勞斯陳列為：由于第一列的所有元素都為整，因此系統(tǒng)是穩(wěn)定的。試分別寫出對應的傳遞函數。故可得到其極坐標圖如圖所示：411 試繪出具有下列傳遞函數的系統(tǒng)的波德圖。 (1) (2) 解：（1）依題意： 實頻特性： 虛頻特性：則由 當且僅當時取等號，此時w=8.將w=8代入U中得到，故可得到如圖所示的極坐標圖。 解： 依題意：（1）當（2）當 （3） 當 依據疊加原理可可知： 49 某單位反饋的二階Ⅰ型系統(tǒng)，其最大百分比超調量為，峰值時間，試求其開環(huán)傳遞函數，并求出閉環(huán)諧振峰值和諧振頻率。（1） （2）解 (1)(2)故 47
環(huán)評公示相關推薦
鄂ICP備17016276號-1