機(jī)械工程控制基礎(chǔ)題庫(kù)(編輯修改稿)
2025-06-26 22:08 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 d )環(huán)節(jié)。 A. 5s+1 B. (5s+1)2 C. +1 D. (s)=,其零、極點(diǎn)是( c ) =－,s=3。極點(diǎn)s=－7,s=2 =7,s=－2。極點(diǎn)s=,s=3 =－7,s=2。極點(diǎn)s=－1,s=3 =－7,s=2。極點(diǎn)s=－,s=3,則系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益和型次依次為( ) A. ，Ⅰ B. ，Ⅱ C. 3，Ⅰ D. 3，Ⅱ，等于( a ) (交界)頻率，φ(ωc)為開(kāi)環(huán)頻率特性幅值為1時(shí)的相位角，則相位裕度為( c ) A. 180176。－φ(ωc) B. φ(ωc) C. 180176。+φ(ωc) D. 90176。+φ(ωc)( b ) ，輸入不確定，求系統(tǒng)的輸出 ，輸入已知，求系統(tǒng)的輸出(響應(yīng)) ，規(guī)定系統(tǒng)的輸入 ，輸入已知，求出系統(tǒng)的輸出(響應(yīng))(s)=L［f(t)］，若F(s)=,則f(t)|t=?( d ) A. C. ：( b ) A. B. C. D.，( a ) ，則系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為( a ) A. B. C. 1+G(S)H(S) D.+2et，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：( a ) A. B. C. D.( c ) =1, s2=2,零點(diǎn)s3=5 =1, s2=2 =1, s2=2 =1, s2=2,零點(diǎn)s3=5，哪個(gè)用來(lái)定義二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)指標(biāo)( a ) ，其穩(wěn)態(tài)誤差定義為( c ) =SG(S) =te(t) =e(t) =e(t)，穩(wěn)定性判斷( b ) ( c ) ，輸出都為正弦時(shí)的情況 ，輸出的響應(yīng)變化情況 ，輸出的響應(yīng)變化情況 ，輸出的響應(yīng)變化情況( d ) (s)=的幅頻特性（ b ） ，諧振峰越高 ，諧振峰越高 ，諧振峰越高 ，諧振峰越高89．按照反饋的有無(wú)，控制系統(tǒng)可以分為 。c a. 自動(dòng)控制系統(tǒng)和人工控制系統(tǒng) b. 自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)、隨動(dòng)系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng) c. 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng) 90．系統(tǒng)能正常工作的首要條件是 。b A. 快速性 B. 穩(wěn)定性 C. 準(zhǔn)確性 91．屬于系統(tǒng)時(shí)域數(shù)學(xué)模型的是 。 bA. 傳遞函數(shù) B. 微分方程 C. 頻率特性 92．系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是在零初始條件下，其 的Laplace變換之比。b A. 輸入與輸出 B. 輸出與輸入 C. 輸出與偏差 93．二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)中，調(diào)整時(shí)間ts反映了系統(tǒng)的 。b A. 穩(wěn)定性 B. 快速性 C. 準(zhǔn)確性 94．閉環(huán)系統(tǒng)的偏差為零時(shí)，意味著系統(tǒng)的輸出 。 cA. 為零 B. 停止改變 C. 等于輸入 95．二階系統(tǒng)的下列動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)中， a 僅與阻尼比有關(guān)。 A. 最大超調(diào)量 B. 上升時(shí)間 C. 調(diào)整時(shí)間 96．若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線為一減幅振蕩曲線，則該系統(tǒng)為 a 。 A. 欠阻尼系統(tǒng) B. 臨界阻尼系統(tǒng) C. 無(wú)阻尼系統(tǒng) 97．控制系統(tǒng)的誤差一般定義為 。c A. 給定輸入量與反饋量之差 B. 給定輸入量與實(shí)際輸出量之差 C. 希望輸出量與實(shí)際輸出量之差 98．諧波輸入下，系統(tǒng)的 b 響應(yīng)稱為頻率響應(yīng)。 A. 瞬態(tài) B. 穩(wěn)態(tài) C. 瞬態(tài)+穩(wěn)態(tài) 99．系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是系統(tǒng)傳遞函數(shù)的所有 c 均具有負(fù)實(shí)部。 A. 零點(diǎn) B. 極點(diǎn) C. 零點(diǎn)和極點(diǎn) 100．若系統(tǒng)傳遞函數(shù)的所有 c 均在[s]平面的左半平面，則稱其為最小相位系統(tǒng)。 A. 零點(diǎn) B. 極點(diǎn) C. 零點(diǎn)和極點(diǎn) 101．下列Nyquist圖所對(duì)應(yīng)的傳遞函數(shù)中包含積分環(huán)節(jié)的是 B 。 102．對(duì)數(shù)幅頻特性中，0dB表示 c 。 A. 穩(wěn)態(tài)輸出的幅值等于輸入諧波的幅值 B. 穩(wěn)態(tài)輸出的幅值為零 C. 幅頻特性為零 103. 對(duì)于穩(wěn)定系統(tǒng)，其增益裕量Kg應(yīng) a 。 A. 大于0dB B. 小于0dB C. 小于等于0 dB 104．Nyquist圖上以原點(diǎn)為圓心的單位圓對(duì)應(yīng)于Bode圖上的 b 。 A. 0dB線 B. 1dB線 C. 10 dB線 105．增大系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益，則系統(tǒng)的穩(wěn)定性 a 。 A. 變差 B. 變好 C. 不變 106．以下系統(tǒng)中不存在反饋的是 。 A. 并聯(lián)聯(lián)接的電燈 B. 交流穩(wěn)壓電源 C. 直流穩(wěn)壓電源 107. 任何系統(tǒng)都存在三個(gè)方面的內(nèi)容，即 b 。A 物體、屬性和活動(dòng) b 實(shí)體、屬性和活動(dòng) c 實(shí)體、屬性和響應(yīng) d 實(shí)體、性質(zhì)和活動(dòng)108. 研究系統(tǒng)除了研究系統(tǒng)的實(shí)體、屬性和活動(dòng)外，考察 d 和系統(tǒng)之間的相互作用及對(duì)系統(tǒng)活動(dòng)的影響。A 邊界 b 氣氛c 場(chǎng)景 d 環(huán)境109. 人造衛(wèi)星按制定的軌道運(yùn)行，并始終保持正確的姿態(tài)，使它的太陽(yáng)能電池一直朝向
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