機(jī)械工程控制基礎(chǔ)試卷及答案(編輯修改稿)
2024-09-02 05:57 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 何利用信息的傳輸，并利用信息的反饋，以達(dá)到自行車(chē)平衡的。 解：人騎自行車(chē)時(shí)，總是希望具有一定的理想狀態(tài)（比如速度、方向、安全等），人腦根據(jù)這個(gè)理想狀態(tài)指揮四肢動(dòng)作，使自行車(chē)按預(yù)定的狀態(tài)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，路面的狀況等因素會(huì)對(duì)自行車(chē)的實(shí)際狀態(tài)產(chǎn)生影響，使自行車(chē)偏離理想狀態(tài)，人的感覺(jué)器官感覺(jué)自行車(chē)的狀態(tài)，并將此信息返回到大腦，大腦根據(jù)實(shí)際狀態(tài)與理想狀態(tài)的偏差調(diào)整四肢動(dòng)作，如此循環(huán)往復(fù)。其信息流動(dòng)與反饋過(guò)程可用下圖表示?！ ?1)以R(S)為輸入,當(dāng)N(S)＝0時(shí),C(S) ,Y(S)為輸出的閉環(huán)傳遞函數(shù)； (2)以N(S)為輸入,當(dāng)R(S)＝0時(shí),以C(S)為輸出的閉環(huán)傳遞函數(shù)； 從上可知：對(duì)于同一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)，當(dāng)輸入的取法不同時(shí)，前向通道的傳遞函數(shù)不同，反饋回路的傳遞函數(shù)不同，系統(tǒng)的傳遞函數(shù)也不同，但系統(tǒng)的傳遞函數(shù)分母不變，這是因?yàn)榉帜阜从沉讼到y(tǒng)固有特性，而與外界無(wú)關(guān)?！ ?br />
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