機械工程控制基礎(chǔ)試卷及答案(編輯修改稿)
2024-12-10 09:47 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ………………………密………………………………封………………………………線………………………… )()()(1 )()()( )()( 21 21 sHsGsG sGsGsR sCsG C ??? )()()(1 )()( )()(211 sHsGsG sGsR sYsG Y ???)()()(1 )()( )()( 21 2 sHsGsG sGsN sCsG C ??? )()()(1 )()()()( )()( 21 21 sHsGsG sHsGsGsN sYsG Y ????第 2 頁（共 4 頁） 解：圖 a 中系統(tǒng)，可以得到動力學(xué)方程為： )()()]()([ txctxmktxtx oooi ??? ??? )()()]()([ 2 Sc s XSXmsksXsX OOoi ??? )/()(/)()( 2 kcsmskSXiSXsG O ???? 圖 b中，設(shè) i為電網(wǎng)絡(luò)的電流，可得方程為： 作 Laplace 變換，得， UO(S)= CSI(S) 消去中間變量，得： 已知慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù) G(S)=1/(TS+1)，請寫出其頻率特性 G(jω )，實頻特性 u(ω )，虛頻特性 v(ω )，幅頻特性 |G((jω )|，相頻特性∠ G(jω )的表達式 ,并繪制其 Nyquist 圖。 頻率特性2222 11 1)( ???? TTjTjG ????實頻特性21 1)( ?? Tu ??虛頻特性221)( ??? TTv ??? 幅頻特性2211)( ?? TjG ?? ，相頻特性 ?? TjG a rc ta n)( ??? 如圖所示的機械系統(tǒng)，在質(zhì)量塊 m 上施加一個階躍力 xi(t)=3牛頓后，系統(tǒng)的時間響應(yīng) xo(t)如右圖所示，試寫出系統(tǒng)的最大超調(diào)量 MP，峰值時間 tp，計算彈簧的剛度 K、質(zhì)量塊的質(zhì)量 m和阻尼系數(shù) ? 的值。 根據(jù)牛頓定律，建立機械系統(tǒng)的動力學(xué)微分方程，得系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為： )()()()( txtxctxmtkx iooo ??? ??? )()()()( 2 SXSc s XSXmsskX iOOo ??? G(S)= mkmcssmkkkcsmssXsXi ???
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