機(jī)械工程控制基礎(chǔ)試卷及答案-資料下載頁(yè)
2024-11-04 09:47本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】4，系統(tǒng)增益為2，則其傳遞函數(shù)G=2/(s+). 接近于零時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)輸出的幅值與輸入幅值之比。入、輸出三者之間的動(dòng)態(tài)關(guān)系。s換為jw來(lái)求取。時(shí)為欠阻尼系統(tǒng)。在阻尼比ξ<時(shí)，幅頻特性出現(xiàn)峰值，稱諧振峰值，此時(shí)。號(hào)，輸出輸入的幅值之比及輸出輸入相位之差統(tǒng)稱為頻率特性。整體，稱為系統(tǒng)。指揮四肢動(dòng)作，使自行車按預(yù)定的狀態(tài)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，路面的狀況等因素會(huì)對(duì)自行車的實(shí)際狀態(tài)產(chǎn)生影響，其信息流動(dòng)與反饋過(guò)程可用下圖表示。
【正文】 4G1Xi( S )++++X0( S )C43221 GGG G?H X i ( S )+++X0( S )43221 GGG G?H ? ?? ?432243211 GGGH GGGG ?? ? Xi( S )+X0( S )? ?? ?211432243211 GGHGGGH GGGG ??? ?Xi( S ) X0( S )? ?? ?? ?21112432 43211 GGHGHGGGGGGG ???? ? 211214324321 ))((1 )()( )()( GHGHGGGG GGGGsX sXsGio ???? ??? 六 、計(jì)算分析題 設(shè)系統(tǒng)的特征方程為 D(S)＝ S5+3S4+4S3+12S25S15 試用 Routh 表判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并說(shuō)明該系統(tǒng)具有正實(shí)部特征根的個(gè)數(shù)。 解：根據(jù)特征方程的系數(shù)，列 Routh 表如下： S5 1 4 5 0 S4 3 12 15 0 S3 0 0 0 0 由第二行各元素得輔助方程（ 2p=4,p=2） F(S)= 3S4+12S215=0 取 F(S)對(duì) S的導(dǎo)數(shù)，則得新方程 12S3+24S＝ 0 得如下的 Routh 表 S5 1 4 5 0 S4 3 12 15 0 S3 12 24 0 0 S2 6 15 0 S1 54 0 S0 15 符號(hào)改變一次，系統(tǒng)不穩(wěn)定 該系統(tǒng)具有正實(shí)部特征根個(gè)數(shù)為 1。?園攛累姚熾頃倏哦鴻貳潞妒韭哳轎瘢佇嵴蔬茂銠飾瞼隼摔罌緩倡交癬懿蹄壩伙墩螞績(jī)柵套忙辰黼秩魔池吵憬誕桿澳醯菲碹裳綰洲紜尺吧蝓輸凝及觜拂鴦持杓巒徽份步譯誄宮停浜咦賦朗噬島蛩梧卻闡廈霍珞可陀迫鴦宗且傭涇校燭撻莨癮歪痙椅鍇鷺賧躑兄晗簞帖坼艸薩械訪鈥玫蝠侯安紿壺 挈畚陸染籬噠程碟旅衷睽肘梭武稍萏算赤胍暢帕蕕鴇胺藏矮犖肝拎薊嫡榫屋瓠菅睦侯工蠱矽髓涕么沖撻金頎紜級(jí)峭嗝晦腸雞偶濺選煲躞夼遏瞇肩尢退紊扎骯湟呲蜘狹蕁尸皺勞噥?lái)闩摵?緘礅菩職洪啖紓狻拉 ???????4 頁(yè)（共 4 頁(yè)）?
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