機(jī)械工程控制基礎(chǔ)試卷簡答題答案自考本科-資料下載頁
2024-10-16 21:49本頁面
【導(dǎo)讀】，開環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)有哪些區(qū)別？開環(huán)系統(tǒng)構(gòu)造簡單，不存在不穩(wěn)定問題、輸出量不用測量；閉環(huán)系。統(tǒng)有反饋、控制精度高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、設(shè)計(jì)時(shí)需要校核穩(wěn)定性。連一直線，該直線與負(fù)實(shí)軸的夾角。幅值裕量是指在乃奎斯特圖上，乃奎。斯特圖與負(fù)實(shí)軸交點(diǎn)處幅值的倒數(shù)。以改善系統(tǒng)性能的方法。時(shí)消除干擾的影響。理結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，只要他們的動(dòng)態(tài)特性相同，其傳遞函數(shù)相同。4s4+6s3+5s2+3s+6=0，試判斷系統(tǒng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。所以第一列有符號(hào)變化，該系統(tǒng)不穩(wěn)定。輸出來研究系統(tǒng)本身的有關(guān)問題，即系統(tǒng)分析。的輸出也已給定，要確定系統(tǒng)的輸入應(yīng)使輸出盡可能符合給定的最佳要求，識(shí)別或系統(tǒng)辨識(shí)。有關(guān)信息，此即濾液與預(yù)測。量、幅值裕量、頻寬等。使過度過程得到顯著改善。以稱其為PID調(diào)節(jié)器，請(qǐng)說明理由。性等，其中系統(tǒng)的穩(wěn)定性是控制系統(tǒng)工作的首要條件。
【正文】 大。 s 平面的右半面，勞斯表中第一列元素的符號(hào)改變幾次？ 答： 有二個(gè)右半 s平面的特征根，說明勞斯表中第一列元素的符號(hào)改變二次。 聯(lián)相位超前、相位滯 后校正的優(yōu)缺點(diǎn)是什么。 答： 相位超前校正 ：優(yōu)點(diǎn)：加快系統(tǒng)響應(yīng)速度；提高系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定性。缺點(diǎn) 。問題精度變化不大。 相位滯后校正 。優(yōu)點(diǎn)：提高系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度；提高系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定性。缺點(diǎn)：降低系統(tǒng)響應(yīng)速度。 一半方法步驟。 答：（ 1） 由傳遞函數(shù)求出頻率特性并將其化為若干典型環(huán)節(jié)頻率特性相乘的形式； （ 2） 求出各典型環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)角頻率、阻尼比 a 等參數(shù)； （ 3） 分別畫出各典型環(huán)節(jié)的幅頻 曲線的漸近線和相頻曲線； （ 4） 將各環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻曲線的漸近線進(jìn)行疊加得到系統(tǒng)幅頻曲線的漸近線并對(duì)其 進(jìn)行修正； （ 5）將各環(huán)節(jié)相頻曲線疊加，得到系統(tǒng)的相頻曲線。 ？應(yīng)用傳遞函數(shù)分析系統(tǒng)時(shí)必須具備什么條件 ？ 答： 傳遞函數(shù)是初始條件為零時(shí)系統(tǒng)輸出的拉氏變換比輸入的拉氏變換。具備條件： （ 1） 系統(tǒng)描述為時(shí)域問題，即有時(shí)間函數(shù) f（ t）； （ 2） 在描述范圍內(nèi)至少分段連續(xù)； （ 3） 系統(tǒng)為線性。 ？一個(gè)物理可實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)有什么特征？ 答： 線性定?？刂葡到y(tǒng)，當(dāng)初始條件為零時(shí)，系統(tǒng)輸出信號(hào)的拉氏變換與輸入信號(hào)的拉氏變換之比稱為系的傳遞函數(shù)。一個(gè)物理可實(shí)現(xiàn)個(gè)系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)分母階數(shù) n 應(yīng)不小于階數(shù) m，即 n≧ m ，采用的措施有何不同？ 答： 欲降低由輸入信號(hào)引起的穩(wěn)態(tài)誤差，應(yīng)提高系統(tǒng)開環(huán)放大倍數(shù)或在系統(tǒng)中增加積分環(huán)節(jié)（提高系統(tǒng)型次） ；欲降低由于干擾信號(hào)引起的穩(wěn)態(tài)誤差，應(yīng)在干擾信號(hào)作用點(diǎn)之前的前通道中增加放大倍數(shù)或增加積分環(huán)節(jié)。 ？它們各自反映系統(tǒng)哪方面的性能？ 答： 一般將系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的復(fù)制穿越頻率 wc看成是頻率響應(yīng)的中心頻率，把 w《 wc的頻率范圍稱為低頻段；把 wc附近的 頻率范圍稱為中頻段；把 w》 wc的頻率范圍稱為高頻段。 開環(huán)頻率特性的低頻段反映了控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能；中頻段反映了控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能；高頻段反映了控制系統(tǒng)的抗高頻干擾性能和系統(tǒng)的復(fù)雜性。 。 答： 在使用方法上的區(qū)別：勞斯判據(jù)是利用系統(tǒng)閉環(huán)特征方程的系統(tǒng)做成勞斯表，根據(jù)勞斯表首列元素的符號(hào)來判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，是一種代數(shù)方法；而乃奎斯特判據(jù)則是利用系統(tǒng)開環(huán)頻率特性，由開環(huán)頻率特性圖判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，屬于頻率特性分析方法。 在功能上的區(qū)別：勞 斯判據(jù)只能判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定與否，而乃奎斯特判據(jù)不僅能判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，還能給出系統(tǒng)穩(wěn)定或不穩(wěn)定的程度，揭示改善系統(tǒng)穩(wěn)定性的途徑。
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